تحقیق ارتباط فضا ها pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  تحقیق ارتباط فضا ها pdf دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق ارتباط فضا ها pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحقیق ارتباط فضا ها pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن تحقیق ارتباط فضا ها pdf :

- تعریف فضا :
در تعریف فضا بسیار گفته اند و شاید بتوان گفت که ممکن است در آینده تعاریف دقیقتری نیز ارائه شود. اما به زبان ساده می توان گفت فضا مقدار جایی است که برای مقصود معینی در نظر گرفته می شود. این مقدار جا ( فضـا ) ممکن است محسوس و مملوس و مادی و یا غیر مملوس و ذهنی باشد.
2- چگونگی درک فضا :
انسان فضا را به سه صورت درک می کند . با در نظر گرفتن فواصل تا نقاط ثابت به وسیله نور و سایر عوامل و یا ترکیب خطوط و پرسپکتیو با وجود این در هر کدام از این مشاهدات ممکن است اشتباهی رخ دهد ، زیرا درک ما از فضا به سادگی و به وسیله نور تغییر می یابد. سیستم های خطی قابل تغییر اند و نقاط ثابت همیشه در محل هایی که تصور می شود ، قرار نگرفته اند.

3- عملکرد فضاهای مسکونی
در فضاهای مسکونی باید طرح فضاها به گونه ای انجام پذیرد که هر یک از آنها تناسب با عملکرد مربوطه طرح شده و پاسخگویی تنظیم مبلمان وسایل و تجهیزات مورد نیاز آن باشد.
همانگونه که ذکر شد یکی از نکات بسیار مهم طراحی رعایت ارتباط مناسب بین فضاهای مختلف واحد مسکونی است. یعنی ، طرح پس از آنکه فضاهای مورد نیاز خانه را تعیین کرد ، ارتباط مناسب و محل مناسب هر فضا را مشخص می کند.
هنگام تعیین محل مناسب هر فضا و ارتباط مطلوب آن با دیگر فضا ها ، دو نکته مد نظر قرار می گیرد :
الف ) محل مناسب فضاهای اصلی با توجه به نیاز آنها به نور طبیعی ، چشم اندار ، تهویه و...
ب- ارتباط مناسب آن با فضای دیگر با امکان دسترسی مناسب و عدم تداخل عملکردها.
هنگام طراحی ، ابتدا ارتباط مناسب بین عملکرد های عمده و پس از آن ارتباط عملکردهای فرعی درنظر گرفته می شود.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

مقاله بررسی عملکرد سامانه های حرارتی در گرمابه های ایران؛ با تاک

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  مقاله بررسی عملکرد سامانه های حرارتی در گرمابه های ایران؛ با تاکید بر گرمایش از کف pdf دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی عملکرد سامانه های حرارتی در گرمابه های ایران؛ با تاکید بر گرمایش از کف pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی عملکرد سامانه های حرارتی در گرمابه های ایران؛ با تاکید بر گرمایش از کف pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله بررسی عملکرد سامانه های حرارتی در گرمابه های ایران؛ با تاکید بر گرمایش از کف pdf :

چکیده

مفاهیم پایداری و توسعه پایدار در پی رشد سریع جمعیت و گسترش بی رویه شهرها و نتیجتا بروز انواع مشکلات زیست محیطی، اقتصادی واجتماعی مطرح شد. پایداری زیست محیطی در پی راهکارهایی برای حل مسائل محیطی بوده است. معماری ایرانی-اسلامی نمونه هایی ناب از نبوغ و اصالت را در کالبد فضاهای مورد نیاز جهت انواع فعالیتهای انسانی ارائه داده است. این ابتکارات تاریخی، علیرغم سابقه طولانی و روی آوردن انسان معاصر به زندگی به سبک مدرن، همچنان می تواند مورد استفاده قرار گیرد. ابتکارات به کار رفته در بادگیرها، آب انبارها، یخچالها و گرمابه های سنتی، نمونه هایی از این دست هستند. از آنجا که مطالعه بر روی معماری ابنیه تاریخی- به ویژه بناهای عام المنفعه همچون گرمابه ها- در راستای شناخت بهتر معماری بومی، آداب و فرهنگ ایرانی و نیز بررسی انطباق فناوریهای بومی به کار رفته در آنها با دانش امروز حائز اهمیت فراوان می باشد، این تحقیق به بررسی عملکرد سامانه های حرارتی به کار رفته در گرمابه های تاریخی ایران پرداخته است. در این مقاله ضمن انجام مطالعات کمی و کیفی بر روی گرمابه ها، سیر تحول تاریخی آنها مورد مطالعه قرار گرفته و سامانه گرمایش از کف به کار رفته در آنها مورد بررسی و مقایسه تحلیلی قرار می گیرد. در انتها راهکارهایی در جهت تداوم پایداری این بناهای تاریخی و انطباق با فناوری های نوین در راستای احیا آنها ارائه می گردد.

کلمات کلیدی: ” گرمابه های تاریخی ” ، ” سامانه های حرارتی ” ، “
مقدمه

معماری ایرانی-اسلامی منابع غنی را از گذشتگان به همراه دارد و یقینا تجزیه و تحلیل این آثار ما را به اصالت و فرهنگ خود رهنمون ساخته و در جهت استفاده مثبت و هوشمندانه از این گنجینه یاری می رساند. عواملی همچون اهمیت نظافت در اسلام،حرمت و قداست آب و نیز رعایت مبانی و احکام شیعی در توسعه و رشد معماری حمام ها موثر بوده اند، ولی در قیاس با سایر گونه ها ،کمتر مورد پژوهش و تجزیه و تحلیل قرار گرفته اند .[1] به طور حتم بشر از روزی که پا بر زمین نهاد، برای زدودن ناپاکیها از تن خود راههایی را آزموده است، بخصوص که ادیان الهی از آغاز با او همراه بودند و همواره به پاکیزگی تن و جان اصرار می ورزیده اند، بنابراین بشر همواره برای پاک نگاه داشتن خود راه حل هایی به کار گرفته است .[2]معماری حمام ها مانند سایر بناهای معماری ایرانی از الگوی فضایی معینی تبعیت می کند. با این وجود و با اینکه حمام محیطی نسبتا بسته است و ارتباط کمی با شرایط اقلیمی و پیرامون خود دارد، اما با بررسی معماری حمام ها در اقلیم های مختلف، تفاوت هایی در ساختار و معماری آنها مشاهده میگردد.[3]

انرژی ” ، ” گربه رو “.

تاریخچه گرمابه در ایران

واژه گرمابه از دو کلمه گرم و آبه تشکیل شده است. آبه به معنای

یا آب گرم نیست، بلکه آبه به محل ساختمان گفته می شده است، مانند سردآبه (ساختمان سرد)، گورابه (قبرستان). آیین شستشو در ایران باستان از سابقه ای کهن برخوردار است. بنابر اعتقاد اقوام مختلف ساکن در ایران، تطهیر جدا از وجه جسمی، به پالایش روان نیز تعمیم می یافته است. از این رو، این آیین در مراسم عبادی نیز جایگاه والایی می یابد. طبق مدارک موجود سابقه مراسم شست و شو در ایران زمین به پیش از زرتشت می رسد. در آیین های مختلفی مانند مهرپرستی، مزدیسنا، زرتشت

میتراییسم، برای انجام مراسم مذهبی، گرمابه ها (حمام ها) از اهمیت بالایی برخوردار بوده اند و به نامهای مختلفی همچون گرمابه، مهرابه و آشویی نامیده میشدند. کاوش های باستان شناسی در تخت جمشید نیز موید آن است که در زمان هخامنشی نیز از نوعی حمام استفاده می شد که این حمام از دو بخش داخلی و خارجی تشکیل و توسط پله ای از یکدیگر متمایز می شده است.

گرمابه ها در جهان اسلام توسعه بسیاری یافت و جزیی از کل لاینفک مجموعه های شهری و روستایی بین راهی گردید و کاربری های بسیار متفاوتی از لحاظ پزشکی، قرنطینه، پیشگیری از بیماری، محل خواب فقرا، نظافت و سلمانی و محل تجمع و جشن ها را در خود جای داد. تعداد گرمابه های عمومی حتی از تعداد مساجد پیشی گرفت و با مالکیت شخصی و یا وقفی و یا رقبه درآمدزا در خدمت مسلمانان قرار گرفت تا نیاز طهارت را برطرف کند و بسترساز انجام واجبات گردد.[4]

شکل :1 مینیاتوری از مراسم استحمام،مرادی و اخترکاوان،.1387

در همین رابطه مینیاتوریست ها، شعرا و ادبا، پزشکان، محتسبین، فقها، نقاشان، معماران، متصدیان تاسیسات و صنعتگران در حل مشکلات حمام مطلوب، اعمال نظر نموده و باعث پیشرفت، توسعه و عظمت آن گشتند. در نهایت این توجه و تاکید بر گرمابه ها، منجر به شکل گیری فضایی شامل سه بخش جدا از هم (بینه، میاندر، گرمخانه) و حمام خوب وسیع الفضا شد و با ایجاد تزییناتی همچون کاربندی، مقرنس و فرم های شکسته در آن از طنین صدا و همچنین چکیدن قطرات آب از سقف کاسته شد.[5]

سیر تحول گرمابه ها در ایران

در بررسی گرمابه های ایران چهار دوره مختلف را میتوان از هم تفکیک نمود:

الف) دوره اول: گرمابه های قبل از صفویه.

ب) دوره دوم : گرمابه های دوره صفویه تا اواسط قاجار.

پ) دوره سوم: گرمابه های اواخر قاجار تا دوران معاصر.

ت) دوره چهارم : گرمابه های معاصر.

تحولات در گرمابه ها از زمان صفوی تا اواسط قاجار بطئی بوده است و از این دوره آثار ارزشمند بسیاری همچون حمام وکیل و حمام گنجعلیخان باقی مانده است. در اواخر قاجار با یک خودباختگی فرهنگی، معماری گرمابه ها سیر انحطاط را طی نموده و به شدت آلوده شدند.[6] در پی آلوده شدن گرمابه ها و مشکلات بهداشتی ایجاد شده در آنها، از اواخر قاجار به بعد و به دنبال تقلید از غرب ساخت اولین حمام های دوشی در ایران -که شاید توسط ممتحن الدوله به سال 1298 قمری مطابق با 1258 شمسی در اراضی متصل به باغ سپهسالار باشد- آغاز شد.این روش ساخت احتمالا از حمامی در طرابوزان ترکیه اقتباس شده است.[7] با ورود لوله فلزی، اتصالات، شیرآلات و قیرگونی از خارج و جایگزین شدن سوخت فسیلی به جای چوب، در گرمابه ها تحول بزرگی رخ می دهد. در این دوره، خزینه گرمابه ها منبع آب گرم شده و به وسیله لوله در بخشی از گرمخانه که گود گردیده (جهت سوار شدن آب) به دوش مرتبط می شود. با این وجود، تحول عمده در حمام های درون منازل صورت می پذیرد. تا آن زمان حمام و توالت در بخشی از حیاط مستقر بوده و فاصله ای با فضای زندگی داشته است و در زمان های بعد به فضای زندگی می چسبد. در این دوره حمام، فرم خود را – که شامل بینه با سکویی که زیر آن خالی است و محل دوش که همان گرمخانه است و به وسیله میان در (در این حال تبدیل به یک در با ورقه حلبی میشود) به بینه مرتبط می گردد- حفظ می کند، سپس سکو حذف و خود بینه و گرمخانه تبدیل به یک فضا می گردد و نهایتا حمام های امروزی به وجود می آید که به آن سرویس گفته می شود و شامل آویز جهت آویختن حوله و لباس، دوش، وان، توالت ایرانی و فرنگی، بیده و دستشویی می شود.

بهترین نمونه های گرمابه در دوره دوم ساخته شده اند. در این دوره معماران هوشمند ایرانی علی رغم تمام محدودیت ها (سوخت، سوار شدن آب به گرمابه، دفع فاضلاب، سلسله مراتب شستشو و تغسیل)، با بهره گیری از امکانات و طراحی مناسب در پلان، نما، مقاطع و به ویژه مقاطع شهری، به ساخت و ارایه بهترین نمونه ها پرداختند. از این رو، آنچه در این تحقیق مورد توجه و تحلیل قرار گرفته است، گرمابه های دوره دوم یعنی گرمابه های دوره صفویه تا اواسط دوره قاجار می باشد.

معماری گرمابه های ایران

گرمابه ها از جمله ابنیه مهم شهری بوده که معمولا در مراکز محلات و یا در مجاورت راسته های بازار و یا گذرهای اصلی احداث می شده است.[8] در ساخت گرمابه ها از پلان چهار ایوانی و گنبد اصلی و در بعضی دیگر از پلان چهار ایوانی کم

عمق و به کارگیری ستون در بینه و گرمخانه استفاده شده است.[9] گرمابه نیز همچون سایر بناهای معماری ایرانی از الگوهای فضایی معینی تشکیل گردیده است. این بناها به لحاظ اینکه محیطی نسبتا بسته می باشند و ارتباط کمتری با محیط اطراف خود دارند، در مقایسه با سایر بناهای ایرانی از الگوهای کم و بیش مشابه ای برخوردارند و عوامل اقلیمی مختلف مانند آفتاب، باد و موقعیت جغرافیایی تاثیر چندانی در نحوه استقرار، شکل کالبدی و تقسیم فضاهای داخل حمام نداشته است. اگرچه باید توجه شود که در مناطق گرم و خشک و خصوصا سرد، جهت حفظ حرارت داخل گرمابه، کالبد ساختمان تا حد امکان در داخل زمین قرار می گرفته است و در کرانه سواحل دریای خزر و سواحل جنوبی کشور به دلیل رطوبت و بالا بودن سطح آب های زیرزمینی، گرمابه ها در عمق کمتری از زمین قرار می گرفته اند.[8]

به طور کلی، گرمابه ها از سه قسمت اصلی بینه، میاندر و گرمخانه تشکیل می شده که علاوه بر برآوردن نیازهای عملکردی خود، پاسخگوی فعالیت های جانبی دیگری نیز بوده اند. گرمابه های قدیمی، چه بزرگ و چه کوچک، دارای هشتی ورودی، بینه، میاندر، گرمخانه، خزینه و فضاهای جنبی گرمخانه بوده اند و فضاهای الگویی در قالب سلسله مراتب معینی در کنار هم قرار می گرفتند.

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

برنامه ریزی مسیر برای یک ربات سیار با استفاده از الگوریتم های ژن

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  برنامه ریزی مسیر برای یک ربات سیار با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی pdf دارای 39 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد برنامه ریزی مسیر برای یک ربات سیار با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

 

توجه : این پروژه علاوه بر فایل ورد دارای 79 صفحه فایل pdf برای پروژه می باشد

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات سیار با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی pdf

عنوانصفحه

چکیده

مقدمه

ریشه واژه ربات

قوانین رباتیک:

•قوانین ربوتیک

•دسته‌بندی ربات‌ها

•ساختار عمومی یک ربات

سیستم مکانیکی مفصل شده:

تحریک‌کننده‌ها:

ابزارها و سیستم‌های انتقال:

حسگر‌ها:

مغز ربات:

برنامه‌نویسی در ربات

برنامه‌نویسی در ربات

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

مزایاو معایب ربات و رباتیک

مزایای رباتها:

انواع رباتها :

دسته بندی کلی رباتها

کاربرد در محیط های :

کاربردهای ربات های شهری ربات های نظافت چی

ربات های پزشکی

ربات های خدماتی

ربات های سرگرمی

ربات های انسان نما

ربات های امداد و نجات

ربات های آتش نشان

ربات های هدایت خودکار

مسیریابی

الگوریتم ژنتیک

مدل فضای کاری ربات

نحوه حرکت ربات در محیط

تابع هزینه

مسیریابی بهینه ی سراسری

– موتورهای جستجوی مسیر

الگوریتم موتور جستجوی اول

چرا از دو موتور جستجو استفاده می شود؟

یافتن مسیر بهینه

الگوریتم موتور جستجوی دوم

شبیه سازی

الگوریتم بهینه سازی

3?فرمول سازی مسئله

4?الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه

.ارزیابیB

C.عملگرها

5?نتایج شبیه سازی

مثال شبیه سازی شده :

بررسی بیشتر

روش های کلی :

طراحی مسیر با طراحهای محلی:

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله:

7?منابع

مقایسه و نتیجه گیری

منابع

 

چکیده

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
 مقدمه
 
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.


ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.
1.مسیریابی

مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :
در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .
با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات بسیار زیاد خواهد بود و یقینا انتخاب کوتاه ترین مسیر توسط روبات برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود.در این مقاله چنین مسئله ای مورد بررسی واقع شده است.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)و مسئله در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید). برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این بررسی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است . همچنین الگوریتم های ژنتیک و نیز دیگر روش های مشابه به منظور بهینه سازی مصرف انرژی روبات ،مسیر تغییر زاویه ازوی روبات ،زمان حرکت روبات و... قابل استفاده می باشند .     

2.الگوریتم ژنتیک

 GA در سال 1975 توسط Holland بر پایه تقلیدی از تکامل طبیعی یک جمعیت پایه ریزی شد به نحوی که کروموزوم ها به منظور خلق نسل جدید اجازه تولید مجدد داشته و جهت بقاء در نسل آینده به رقابت می پردازند.با گذشت زمان ،بر روی نسل ها ، fitness  بهبود می یابد و در نهایت بهترین راه حل قابل حصول است .اولین جمعیت p(0) به طور تصادفی با 0و1 کد می شود در هر نسل ،t، مناسبترین عناصر برای حضور در mating pool انتخاب می شوند و با سه عملگر پایه ای ژنتیک ؛ تولید مثل،ادغام و جهش ؛ جهت تولید نسل جدید تکامل می یابند .بر پایه بقاء بهترین هامی توان نتیجه گرفت کروموزوم های بدست آمده با استفاده از روشی منتخب بهترین کروموزوم ها قابل حصول می باشند.

از جمله مزایای GA که این روش را جهت بکارگیری آن در مورد انتخاب متغیر مناسب می نماید می توان به توانایی پیدا کردن بهینه عمومی  با سرعت بالا،امکان جستجو موازی چند نقطه و نیز فرار از بهینه های محلی اشاره نمود.
Procedure
GA
Begin
t=0
initialize  p(t)
evaluate  p(t)
while not satisfy stopping rule do
begin
t=t+1
select  p(t)  from   p(t-1)
alter(t)
evaluate   p(t)
end
end

چنانچه بیان شد عموما تکامل از یک نسل به نسل بعد ،شامل سه مرحله است :ارزیابی تناسب،گزینش و بازآفرینی.
ابتدا ،جمعیت کنونی با استفاده از تابع تکامل تناسب ارزیابی شده و سپس بر اساس مناسب بودنشان طبقه بندی می شوند و در واقع نسل جدید با هدف بهبود و ارتقاء تناسب بوجود می آید.
روش بکار بردن عملگرهای ،تولیدمثل؛جهش و ادغام توسط الگوریتم ژنتیک به شکل زیر است :
در آغاز ، باز آفرینی منتخب ،بر روی جمعیت کنونی بنحوی بکار گرفته می شود که رشته ،تعدادی کپی ،بر اساس مناسب بودن آنها تهیه می کند.این عمل منجر به تولید جمعیت میانی خواهد شد. سپس دوما ،الگوریتم ژنتیک والدین را از جمعیت کنونی با احتمال بیشتر در انتخاب کروموزوم های بهتر گزینش می نماید.این عمل همراه با کمیت تناسب و دسته بندی کروموزوم خواهد بود و نهایتا (سوما)،این الگوریتم فرزندان (رشته های جدید)را از والدین منتخب با استفاده از اپراتورهای ادغام یا جهش بازآفرینی می نماید.اساسا ادغام،شامل تبادل تصادفی بیت هابین دو رشته جمعیت میانی می باشد.در نهایت عملگر جهش ،به طور تصادفی تعدادی از بیت های بین رشته های جدید را تعویض می نماید.این الگوریتم زمانی پایان می یابد که راه حل قابل قبول پیدا شودویا معیار همگرایی ایفا شود و یا وقتی که به تعداد محدود و از پیش تعیین شده تکرار دست یابیم.مشخصه های اصلی الگوریتم های ژنتیک این است که آنها می توانند فضای جستجو را به طور برابر جستجو کنند و نیازی به بهینه سازی تابع برای تمایز گذاشتن یا هرگونه ویژگی یکنواخت ندارند.دقت راه حل اکتسابی به تعداد کد مورد استفاده برای کدگذاری متغیر خاص(طول کروموزوم)بستگی دارد.

3.فرمول سازی مسئله

مسئله به صورت زیر بیان شده است :ربات متحرک در مسیری بسته حرکت می نماید.این ناحیه به صورت نموداری دو بعدی توصیف می شود.چنین نموداری شامل تعداد محدودی موانع ایستا و یک سری نقاط به منظور جلوگیری از برخورد رباتها به موانع است.هدف،طراحی مسیر بهینه بدون هیچ گونه تصادم بین نقطه شروع و نقطه هدف می باشد.به این معنا که باید معیار هدف را با محدودیت عاری از تصادم بهینه سازی کرد .اگر نمودار دو بعدی شامل نقاط اتصال باشد ،فضای کل راه حل های احتمالی ،بسیار بزرگ است .در واقع فضای C هر ربات ، فضای کل پیکربندی  های مسیر ربات است .
مسئله طراحی مسیر ، معادل با طراحی حرکت یک نقطه از ربات (نقطه مرجع )در فضای C می باشد.فضای C بدون رخورد ، اشاره به مکان هندسی تمام نقاط فضای C  دارد که نمایانگر پیکربندی های عملی و عاری از تصادم است.به این معنا که باید مسیر بهینه عملی و میسر باشد.به طور کل برای پیدا کردن مسیر بهینه بدون تصادم ، سه هدف بهینه سازی متفاوت وجود دارد:
1.به حداقل رساندن مسافت طی شده (کوتاهترین مسیر)
2.حفظ مسیر یکنواخت
3.ایفای ملزومات مشخص (ربات نباید خیلی به موانع نزدیک شود)

شکل 1 موقعیت های مختلف را نشان می دهد
مسیر1.مسیری محتمل در نظر گرفته نمی شود(تصادم مانع)
مسیر2.کوتاهترین مسافت و مسیر محتمل است
مسیر3.میسر بوده و مطمئن تر است (دورترین مسیر از مانع)
مسیر4.میسر است ولی معیار بهینگی را ایفا نمی کند

می توان این اهداف را با عوامل متفاوت،نسبت به اهمیت شان در مسئله بهینه سازی ایستامورد آزمایش قرار داد.در این مقاله بر ارائه کوتاهترین مسیر بدون تصادم،بین نقطه شروع(PS)ونقطه هدف(PG)با استفاده از الگوریتم ژنتیک متمرکز می شویم.

4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

در این بخش ،برای پیدا کردن مسیرهای بهینه برای یک ربات ،جهت حرکت در محیط ایستای بیان شده از طریق یک نمودار با گره ها و لینک ها،الگوریتم ژنتیک بکار رفته است.از موارد کاربرد این مسئله می توان به استفاده از چنین ربات هایی در نمایشگاه ها ،بیمارستان ها ،موزه ها و لابراتوارها برای انتقال مواد اشاره داشت. در الگوریتم پیشنهادی ،هر مسیر از نقطه شروع تا هدف ،جواب است.در آغاز جمعیت های تصادفی از رشته ،تولید شده که نشان دهنده جواب های مجاز (میسر)یا غیر مجاز(غیر میسر)می باشد.جواب های غیر مجاز ، رشته هایی هستند که نمی توانند به هدف برسند.به این معنا که جواب رشته ،ربات را به حرکت در تصادم با موانع ،هدایت می کند.جواب های مجاز ،رشته هایی هستند که می توانند به هدف برسند.برای حرکات ربات متحرک به سمتی که از برخورد با موانع اجتناب نماید باید بهترین رشته ای را بیابیم که هدف را در کوتاهترین مسیر می رساند.
راه حل غیرمجاز دارای کمترین تناسب است (تناسب صفر).نمودار x-y که در مقاله مورد بررسی واقع شده است چنانچه در شکل  2نشان داده شده است ناحیه ای با مساحت 15m¬2  می باشد.
ربات دارای یک نقطه شروع و نقطه هدف روی نمودار ، تحت این فرضیه است که در طراحی مسیر ،ربات از هر نقطه فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.هر گره دارای یک عدد در شکل 2 است و گره ها برای رمزگذاری مسیر ،به صورت رشته بیان شده طبق ترتیب اعداد ،بکار می روند.برای مثال0-4-5-10-9-15
              یک مسیر با PS=0 و PG=15 می باشد.
با استفاده از الگوریتم ژنتیک، نقاط اتصال ،در آغاز بطور تصادفی انتخاب شده اند،حال آنکه می بایستی اعداد مجاور ، با یک لینک روی نمودار ،بهم متصل باشند.در این زمینه ،اکثر محققان ،رشته مبنی بر ترتیب و دارای طول متغیر (کروموزوم ها)را بکار برده اند.این کروموزوم،از طریق رشته بیت ها ، بازآفرینی شده است (یعنی،نمایش طبیعی و نه دودوئی).بنابراین باید عملگرادغام و جهش خاصی را اتخاذ نمود.هنگام ادغام ،رشته ای که مناسب تشخیص داده شده است ،به طور تصادفی به عنوان یک والد انتخاب می شود.اگر والد دوم شامل عدد مشترکی در رشته اول باشد.یکی از دو رشته ها،بخشی از رشته هایشان را بعد از عدد مشترک مبادله می کنند در غیر اینصورت ،رشته ای دیگر بصورت والدین دوم انتخاب می شود و همین فرآیند دنبال می شود برای مثال با استفاده از نمودار شکل 2  :

والد1: 
والد2:      
 
هر والد دارای نقطه مشترک 10 است،بخش زیر خط دار هر رشته مبادله شده و دو مولود بصورت زیر ایجاد می شود

مولود1 : 0-1-5-10-9-15
مولود2 : 0-3-6-4-510-11-12-15
  
بعد از ادغام ،برای مشخص کردن تکرار یا عدم تکرار عدد در هر رشته ،مولود ها(فرزندان) بررسی می شوند.در اینصورت بخشی از رشته بین ارقام تکراری حذف می شود.سپس اصلاحاتی مورد نیاز است زیرا ممکن است حالتی پیش آید که مولود ها راه حل مجاز نیستند.این روش ،الگوریتم را پیچیده تر می سازد.مسئله مهم،نحوه تولید کدهای دودوئی به گونه ای که استفاده از کروموزوم هایی با طول ثابت عملی و آسان است .یکی از چالش آورترین جنبه های روش پیشنهادی ،کد گذاری هر رشته در کد دودوئی با طول ثابت است .مسیر ربات متحرک با استفاده از اعداد دودوئی کدگذاری شده که در آن هر ژن در یک کروموزوم ،از طریق 4 بیت باینری به گونه ای که در جدول 1 نشان داده شده است ،کدگذاری شده است.
 
A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه

یک کروموزوم ،مطابق با راه حل عملی مسئله بهینه سازی است.بنابراین هر کروموزوم نشان دهنده مسیر است که متشکل از  قطعات خط راست می باشد ،به صورت توالی گره ها با اولین گره که نشان دهنده نقطه شروع اولین قطعه ،به دنبال گره های یانی بین قطعات و قطعه آخری نشان دهنده نقطه پایانی قطعه آخری،هدف،می باشد.حداکثر طول کروموزوم پیش فرض ،برابر با تعداد  نقاط نمودار در طول ژن است. در این حالت ،16 نقطه داری که هر نقطه در 4 بیت دودوئی کدگذاری شده است.به این معناکه طول کروموزوم برابر با 64=4*16 بیت می باشد.این نتیجه ساده است زیرا می توانیم طول موثر کروموزوم را برای کاستن توان محاسباتی لازم،کاهش دهیم.از توپولوژی نمودار مشاهده کردیم که مسیر بهینه برای رسیدن به نقطه هدف مرتبط با تعداد موانع است .
اگر تعداد موانع ایستا برابر با m باشد،کوتاهترین مسیر متشکل از حداکثر نقاط (m+2)یا تعداد(m+1)تکه خط است.این رابطه می پذیرد که شکل مانع پیچیده نیست و می تواند به صورت نقطه حجم در نظر گرفته شود. 
برای مثال اگر هیچگونه مانعی وجود نداشته باشد(m=0)کوتاهترین مسیر متشکل از یک قطعه خطی از نقطه شروع تا هدف است (تعداد نقاط 2)در شکل1،تعداد موانع استا m=3 ؛کوتاهترین مسیر تشکل از 3 نقطه ؛کمتر از 5 (m+2)می باشد.در شکل 2 ،m=7،کوتاهترین مسیر از نقاط 0 تا نقطه 15 {0-4-6-7-9-15} (6 نقطه)می باشد که کمتر از 9 است(m+2).بنابراین معادله زیر برای تعریف طول کروموزوم بکار خواهد رفت

 

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

توجه : این پروژه به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

  پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت pdf دارای 21 اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است


لطفا به نکات زیر در هنگام خرید

دانلود پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت pdf

توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه 

دانلود پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت pdf

قرار داده شده است

 

2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

3-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی 12 ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد

4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار داده نشده است


بخشی از متن پاورپوینت مبانی سازمان و مدیریت pdf :

اسلاید 1 :

 

مبانی سازمان و مدیریت

مدیریت علمی

–پیش کسوتان نهضت مدیریت علمی

چالز ببج Charles Babbage

هنری تاون Henry R. Towne

فردریک وینسلو تیلور Frederick Winslow Taylor

گلیبرتس Gilberths

هارینگتون امرسون

موریس کوک

هنری گانت

اسلاید 2 :

هنری رابینسون تاون Henry R. Towne

مقاله : (1921)

مهندس به عنوان یک اقتصاد دان

موضوع :

نیاز مدیران به قدرت تشخیص و تجزیه و تحلیل اطلاعات و طبقه بندی آن برای رفع مشکلات و همچنین نیاز آنها به دیدن دوره های آموزشی مدیریت در دانشگاهها

 

اسلاید 3 :

.1علم به جای راه تجربی

.2هماهنگی به جای افتراق

.3همکاری گروهی به جای فردگرایی

.4حداکثر تولید به جای محدودیت تولید

.5پرورش و ترغیب کارکنان در جهت کسب حداکثر کارایی و پیشرفت فردی در جایی دیگر

 

اسلاید 4 :

.1طراحی علمی روش های کار در جهت افزایش کارایی

  تفکیک علمی و شناسایی علمی اجزای تشکیل دهنده کار از طریق «کارسنجی» و «زمان سنجی»

.2انتخاب علمی و آموزش علمی کارکنان

.3پرداخت حقوق دستمزد عادلانه از طریق پرداخت مزد تشویقی بر اساس مقدار تولید

  سیستم قطعه کاری

.4ایجاد تفاهم و روحیه همکاری میان کارگران و کارفرمایان

  تقسیم مسئولیت طراحی و اجرای کار بین مدیریت و کارگران (انقلاب فکری)

اسلاید 5 :

  او مدیریت را علمی یک انقلاب روانی کامل در کارگران و مدیران تمام سطوح و سرمایه گذاران و صاحبان کارگاهها می داند.

  این انقلاب روانی کامل باعث می شود هر دو طرف کارگر و مدیر چشم از تقسیم سود بردارند و درکنار یکدیگر توجه خود را به افزایش حجم سود معطوف دارند تا آن قدر این سود زیاد شود که بر سر چگونگی تقسیم آن نزاعی در بین نباشد.

  آنها متوجه خواهند شد که باهمکاری هم و دوری از ستیزه جویی قادر خواهند بود آنچنان سود را نسبت به گذشته زیاد کننده که جای کافی برای افزایش دستمزد و نیز افزایش سود تولید کنندگان فراهم شود.

اسلاید 6 :

اهداف تیلور

جستجوی راهی برای کاهش هزینه ها

سود بیشتر برای صاحبان صنایع

دستمزد بیشتر برای کارگران

اسلاید 7 :

  مدیریت علمی یک اصل فراگیر و یک فلسفه معین

  تاکید بر جدا بودن روشهای انجام کار با اصول فلسفه عمومی مدیریت علمی

  تاکید بر انقلاب فکری برای جلوگیری از بروز مشکلات ناشی از اجرای اصول مدیریت علمی

اسلاید 8 :

  سیستم باید در دراز مدت رضایت هر دو طرف کارگر و کارفرما را تامین کند

  رعایت اصل همکاری صمیمانه برای جلوگیری از افتراق

  پذیرش و قبول استفاده از مدیریت علمی به جای عقاید شخصی کلید ترکیب سازمانی است.

  درک ضرورت جایگزینی معرفت و دانش علمی بر قضاوتهای شخصی.

اسلاید 9 :

اتلاف وقت طبیعی

ناشی از تمایل افراد به راحت طلبی و جلوگیری از خستگی

به عنوان عوامل فردی

اتلاف وقت نظام یافته

پایین نگه داشتن اطلاعات و انتظارات مدیر از مقدار کاری که می تواند انجام گیرد.

که به وسیله عوامل سازمان و اجتماعی و عوامل فردی تواما صورت میگیرد.

اسلاید 10 :

سیستم نرخ قطعه کاری ناهمسان

تعیین سطح استاندارد بر مبنای کاری که یک فرد ممتاز می تواند انجام دهد

دستمزد کمتر در پایین تر از سطح استاندارد

دستمزد عادی در سطح استاندارد

دستمزد بیشتر به همراه پاداش در بالاتر از سطح استاندارد

تیلور پاداش و پرداخت محرک را ابزار کار فعالیت بیشتر کارگران می داند.

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

پاورپوینت تدبر در سوره مبارکه منافقون pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

توجه : این پروژه به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

  پاورپوینت تدبر در سوره مبارکه منافقون pdf دارای 22 اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت پاورپوینت تدبر در سوره مبارکه منافقون pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است


لطفا به نکات زیر در هنگام خرید

دانلود پاورپوینت تدبر در سوره مبارکه منافقون pdf

توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه 

دانلود پاورپوینت تدبر در سوره مبارکه منافقون pdf

قرار داده شده است

 

2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

3-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی 12 ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد

4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار داده نشده است


بخشی از متن پاورپوینت تدبر در سوره مبارکه منافقون pdf :

اسلاید 1 :

سیاق 1 آیه 1 تا 6

بِسْمِ اللَّهِ الرَّحْمَنِ الرَّحِیمِ

lإِذَا جَاءَکَ الْمُنَافِقُونَ قَالُوا نَشْهَدُ إِنَّکَ لَرَسُولُ اللَّهِ وَاللَّهُ یَعْلَمُ إِنَّکَ لَرَسُولُهُ وَاللَّهُ یَشْهَدُ إِنَّ الْمُنَافِقِینَ لَکَاذِبُونَ (1)اتَّخَذُوا أَیْمَانَهُمْ جُنَّهً فَصَدُّوا عَنْ سَبِیلِ اللَّهِ إِنَّهُمْ سَاءَ مَا کَانُوا یَعْمَلُونَ (2)ذَلِکَ بِأَنَّهُمْ آمَنُوا ثُمَّ کَفَرُوا فَطُبِعَ عَلَى قُلُوبِهِمْ فَهُمْ لا یَفْقَهُونَ (3)وَإِذَا رَأَیْتَهُمْ تُعْجِبُکَ أَجْسَامُهُمْ وَإِنْ یَقُولُوا تَسْمَعْ لِقَوْلِهِمْ کَأَنَّهُمْ خُشُبٌ مُسَنَّدَهٌ یَحْسَبُونَ کُلَّ صَیْحَهٍ عَلَیْهِمْ هُمُ الْعَدُوُّ فَاحْذَرْهُمْ قَاتَلَهُمُ اللَّهُ أَنَّى یُؤْفَکُونَ (4)وَإِذَا قِیلَ لَهُمْ تَعَالَوْا یَسْتَغْفِرْ لَکُمْ رَسُولُ اللَّهِ لَوَّوْا رُءُوسَهُمْ وَرَأَیْتَهُمْ یَصُدُّونَ وَهُمْ مُسْتَکْبِرُونَ (5)سَوَاءٌ عَلَیْهِمْ أَسْتَغْفَرْتَ لَهُمْ أَمْ لَمْ تَسْتَغْفِرْ لَهُمْ لَنْ یَغْفِرَ اللَّهُ لَهُمْ إِنَّ اللَّهَ لا یَهْدِی الْقَوْمَ الْفَاسِقِینَ (6)

 

اسلاید 2 :

lهُمُ الَّذِینَ یَقُولُونَ لا تُنْفِقُوا عَلَى مَنْ عِنْدَ رَسُولِ اللَّهِ حَتَّى یَنْفَضُّوا وَلِلَّهِ خَزَائِنُ السَّمَاوَاتِ وَالأرْضِ وَلَکِنَّ الْمُنَافِقِینَ لا یَفْقَهُونَ (7)یَقُولُونَ لَئِنْ رَجَعْنَا إِلَى الْمَدِینَهِ لَیُخْرِجَنَّ الأعَزُّ مِنْهَا الأذَلَّ وَلِلَّهِ الْعِزَّهُ وَلِرَسُولِهِ وَلِلْمُؤْمِنِینَ وَلَکِنَّ الْمُنَافِقِینَ لا یَعْلَمُونَ (8)یَا أَیُّهَا الَّذِینَ آمَنُوا لا تُلْهِکُمْ أَمْوَالُکُمْ وَلا أَوْلادُکُمْ عَنْ ذِکْرِ اللَّهِ وَمَنْ یَفْعَلْ ذَلِکَ فَأُولَئِکَ هُمُ الْخَاسِرُونَ (9)وَأَنْفِقُوا مِنْ مَا رَزَقْنَاکُمْ مِنْ قَبْلِ أَنْ یَأْتِیَ أَحَدَکُمُ الْمَوْتُ فَیَقُولَ رَبِّ لَوْلا أَخَّرْتَنِی إِلَى أَجَلٍ قَرِیبٍ فَأَصَّدَّقَ وَأَکُنْ مِنَ الصَّالِحِینَ (10)وَلَنْ یُؤَخِّرَ اللَّهُ نَفْسًا إِذَا جَاءَ أَجَلُهَا وَاللَّهُ خَبِیرٌ بِمَا تَعْمَلُونَ (11)

 

اسلاید 3 :

فضای سخن

lوجود کافرانی مؤمن نما

lو دشمنانی در ظاهر دوست (گرگهایی در پوستین میش)

 

اسلاید 4 :

بِسْمِ اللَّهِ الرَّحْمَنِ الرَّحِیمِ

lإِذَا جَاءَکَ الْمُنَافِقُونَ قَالُوا نَشْهَدُ إِنَّکَ لَرَسُولُ اللَّهِ

lوَاللَّهُ یَعْلَمُ إِنَّکَ لَرَسُولُهُ

lوَاللَّهُ یَشْهَدُ إِنَّ الْمُنَافِقِینَ لَکَاذِبُونَ (1)

اسلاید 5 :

lاتَّخَذُوا أَیْمَانَهُمْ جُنَّهً فَصَدُّوا عَنْ سَبِیلِ اللَّهِ

lإِنَّهُمْ سَاءَ مَا کَانُوا یَعْمَلُونَ (2)

lذَلِکَ بِأَنَّهُمْ آمَنُوا ثُمَّ کَفَرُوا

lفَطُبِعَ عَلَى قُلُوبِهِمْ

lفَهُمْ لا یَفْقَهُونَ (3)

اسلاید 6 :

lوَإِذَا رَأَیْتَهُمْ تُعْجِبُکَ أَجْسَامُهُمْ

lوَإِنْ یَقُولُوا تَسْمَعْ لِقَوْلِهِمْ

lکَأَنَّهُمْ خُشُبٌ مُسَنَّدَهٌ

lیَحْسَبُونَ کُلَّ صَیْحَهٍ عَلَیْهِمْ

lهُمُ الْعَدُوُّ فَاحْذَرْهُمْ

lقَاتَلَهُمُ اللَّهُ أَنَّى یُؤْفَکُونَ (4)

اسلاید 7 :

lوَإِذَا قِیلَ لَهُمْ تَعَالَوْا یَسْتَغْفِرْ لَکُمْ رَسُولُ اللَّهِ لَوَّوْا رُءُوسَهُمْ وَرَأَیْتَهُمْ یَصُدُّونَ وَهُمْ مُسْتَکْبِرُونَ (5)

lسَوَاءٌ عَلَیْهِمْ أَسْتَغْفَرْتَ لَهُمْ أَمْ لَمْ تَسْتَغْفِرْ لَهُمْ

lلَنْ یَغْفِرَ اللَّهُ لَهُمْ

lإِنَّ اللَّهَ لا یَهْدِی الْقَوْمَ الْفَاسِقِینَ (6)

اسلاید 8 :

lافشاگری خدا درباره کفر و دشمنی منافقان

lای رسول ما6! آنان کافرانی مؤمن نما و دشمنانی در ظاهر دوست هستند از ایشان برحذر باش;

اسلاید 9 :

فضای سخن

lتوطئه منافقان اخراج شده برای توسعه فقر

lو براندازی حکومت الهی رسول خدا6

اسلاید 10 :

lتوطئه منافقان اخراج شده برای توسعه فقر

lو براندازی حکومت الهی رسول خدا6

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :
<   <<   41   42   43   44   45   >>   >