ای آر پایانامه

 

  مقاله طراحی سیستم کنترل آسانسور pdf دارای 81 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی سیستم کنترل آسانسور pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله طراحی سیستم کنترل آسانسور pdf

چکیده

مقدمه

فصل یکم: انتقال داده

1-1- چگونگی تبادل داده

1-1-1- دو روش برای انتقال داده

1-1- 2- دو روش برای انتقال سریال

1-1-3-  فرستنده و گیرنده

1-1-3-1-  DTE و DCE

1-1-3-2-تبادل شفاف

1-1-3-3- ساختار پایه-پیرو

1-2-سرعت انتقال

1-3- مدوله ‌سازی

1-4- Handshaking

1-4-1- Handshaking نرم‌افزاری

1-4-2- Handshaking سخت‌افزاری

1-5- مدل سیستم‌های باز open systems model

فصل دوم: پروتکل I²C

1-2- استاندارد I²C

2-1-1- تاریخچه

2-1-2-  مزایای باس برای طراح

2-1-3- ویژگی‌های وسایل سازگار با I²C

2-2- طراحی

2-2-1- لایه‌ی فیزیکی

2-2-1-1- گسترش کلاک با SCL

2-2-1-2- داوری با SDA

2-2-2- سخت افزار باس I²C

2-3- فرمت انتقال داده‌ها

2-4- مساله داوری و حاکمیت یک پایه

2-5- آدرس‌دهی

2-5-1- آدرس‌دهی 7 بیتی

2-5-2- آدرس‌دهی 10 بیتی

2-6- مدهای کاری باس I²C

2-6-1- حالت استاندارد

2-6-2- حالت سریع

2-6-3-  حالت خیلی سریع یا سرعت بالا

2-7- کاربردهای  I²C

2-8- مثال‌هایی از آی سی های سازگار با پروتکل I²C

فصل سوم: پیاده‌سازی سخت‌افزاری پروتکل I²C

3-1- محدودیت‌های پیاده‌سازی سخت‌افزاری

3-2- قطعات به‌کار برده شده در پروژه

3-3- نحوه‌ی پیاده‌سازی سخت‌افزاری

3-4- بلوک دیاگرام پروژه

3-5- مراحل کار با سخت‌افزار پروژه

3-6-فلوچارت برنامه ارسال و دریافت

فصل چهارم: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری

1-4- محدودیت‌های پروتکل  I²C

2-4- تکنولوژی های ناشی از I²C

3-4- نتیجه‌گیری و پیشنهاد

پیوست یک: میکروکنترلر ATMEGA

فیوز بیت های ATMEGA

پورت سریال

ارتباط با پورت سریال

UART  سخت افزاری

تعیین میزان باود

ارسال داده سریال در حالت UART سخت افزاری

دستور PRINT

دریافت داده سریال در حالت UART  سخت افزاری

اتصال متغیر به RS

تراشه MAX

تراشه MAX

پیوست دو: برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با استفاده از نرم‌افزار Bascom-AVR

فهرست منابع و مآخذ

چکیده

در این پایان نامه هدف طراحی سیستمی با استفاده از میکروکنترلرهای AVR، برای کنترل آسانسور می باشد. این سیستم کنترلی برای یک آسانسور سه طبقه فرض و طراحی شده است. برای آزمایش و بررسی طرح ماکت چاهک آسانسوری سه طبقه طراحی و ساخته شد. در این سیستم باید انواع روش های استاندارد شده پاسخ دهی به درخواست های احضارات خارجی و داخلی کابین پیاده سازی شود. مانند کلکتیو دان، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو و پوش باتن. همچنین حالت کنترل حرکت دستی آسانسور در حالت تعمیر یا سرویس (رویزیون) نیز پیاده سازی شده است. طراحی با استفاده از میکروکنترلر AVR روشی ساده می باشد که می تواند جایگزین طراحی با FPGA و PLC شود

 واژه های کلیدی

کلکتیو دان،، کلکتیو آپ، فول کلکتیو، کلکتیو سلکتیو، پوش باتن، رویزیون، VVVF، میکروکنترلر

مقدمه

       ابزارهای معمولی در یک سیستم معمولا با استفاده از یک وسیله‌ی ورودی-خروجی به واحد کنترل متصل می‌گردند و از باس‌های موازی آدرس و داده و احیاناً دیکدرهای آدرس استفاده می‌شود که منجر به سیم‌کشی زیادی بر روی مدار چاپی برای مسیرهای آدرس و داده می‌شود. این مسئله در محصولاتی از جمله TV-set، VCRها و تجهیزات صوتی قابل قبول نیست. به‌علاوه این مشکل در چنین ابزارهایی باعث افزایش حساسیت دستگاه به تداخل امواج الکترومغناطیسی و نیز تخلیه‌ی الکترواستاتیکی می‌گردد. تحقیق در زمینه‌ی حل این مشکلات در شرکت فیلیپس منجر به ابداع پروتکل I²C گردید. در اوایل دهه‌ی 1980 این شرکت یک باس ساده‌ی دو خطی برای کنترل کارآمد درون آی‌سی ابداع کرد. این باسIC  Inter- و یا باس I²C نامیده شد. در سال 2000 آخرین ویرایش این پروتکل ارائه شد و هم‌اکنون تولیدات این شرکت شامل رنج گسترده‌ای از محصولاتی ست که امکان تبادل اطلاعات را با یکدیگر به‌راحتی بر روی باس پیدا کنند. هاب‌های ارائه شده و تکرارکننده‌های باس و سوئیچ‌های دوجهته و مالتی‌پلکسرها باعث افزایش تعداد وسایلی شده‌اند که باس می‌تواند بپذیرد. باس I²C فضا را حفظ می‌کند و باعث کاهش چشم‌گیر هزینه‌ی نهایی می‌شود. دو خط باس به‌معنی سیم‌های چاپی کمتر و درنتیجه بردهای مدارچاپی خیلی کوچکتر و تست و عیب‌یابی راحت‌تر و سریع‌تر است

         همان‌گونه که در خلاصه ی پروژه آمده است، این پروتکل در طراحی‌های صنعتی به صورت یک استاندارد جهانی درآمده است و در بیش از 50 کمپانی بزرگ صنعت الکترونیک از جمله Intel، Atmel، XICo، Analog Device و ; به کار گرفته شده است. امید است با به کارگیری این پروتکل در کشور ما نیز به رشد و توسعه ی هر چه بیشتر صنعت داخلی کمک شود

 فصل یکم: انتقال داده

1-1- چگونگی تبادل داده

هدف از تبادل داده، انتقال داده بین دو یا تعداد بیشتری واحد می‌باشد. به‌عنوان یک اصل، آن‌ها می‌توانند کاراکتر یا دستورات باشند. ساده ترین سطح زبان رایانه، کاراکترهای باینری است که شامل 7 یا 8 عدد صفر یا یک می باشد. اکثر رایانه‌ها با این سطح کار می‌کنند. تبادل داده اساساً با صفر و یک صورت می‌گیرد

یکی از استانداردهای معمول در رایانه‌ها، استاندارد اسکی می‌باشد که شامل 128 کاراکتر است که هر کدام از آن‌ها از 7 بیت تشکیل شده‌است. باید توجه داشت که ارتباطات در داخل رایانه با سرعت زیادی انجام می‌شود و برای ارتباط با محیط خارج باید ارتباطات هم‌زمان شوند و هم‌چنین باید صحت تبادل داده، کنترل شود

استانداردهای مختلفی از ASCII وجود دارد. به‌عنوان مثالASCII گسترش یافته(1) [1]که از هشتمین بیت نیز برای انتقال داده استفاده می کند

یک بیت یا یک بایت در هر لحظه؟

 1-1-1- دو روش برای انتقال داده

دو روش برای انتقال داده وجود دارد

 1-  سریال

2-  موازی

در انتقال موازی، برای هر بیت یک مسیر در نظر گرفته‌شده ‌است. بنابراین کاراکترها می توانند به‌طور هم‌زمان ارسال شوند. مزیت این روش سرعت بالای انتقال است که در سیستم‌های ارتباطی کوتاه مورد استفاده قرار می‌گیرد

در مقابل، در روش سریال هر بیت در هر لحظه فرستاده می‌شود. بنابراین پروتکل ارتباطی، باید بتواند برای مقصد، ابتدا و انتها را مشخص کند. علاوه بر این، سرعت انتقال نیز با واحد bit/s معرفی می‌شود

یک کاراکتر در یک زمان یا یک جمله کامل؟

1-1- 2- دو روش برای انتقال سریال

ما دو روش برای انتقال سریال داریم

1-  انتقال غیر همزمان [2]

2-  انتقال هم زمان[3]

در انتقال غیر هم‌زمان، فرستنده، کاراکترها را در یک لحظه با بیت شروع و پایان می‌فرستد و گیرنده هر بیت شروع را که دریافت می‌کند، بقیه بیت‌ها را به عنوان کاراکتر تفسیر می‌کند و بیت پایان گیرنده را دوباره به‌حالت ابتدایی می‌برد. در حدود 90 تا 95 درصد از انتقال نوع سریال داده به‌صورت غیر‌هم‌زمان است

در انتقال هم‌زمان همه‌ی پیام‌ها در یک لحظه فرستاده می‌شود. سرعت انتقال توسط خط کلاک بر روی یک سیم جداگانه یا به‌صورت مدوله شده بر روی سیگنال داده، تعیین می‌شود. عیب روش غیرهم‌زمان در مقابل روش هم‌زمان این است که حدود 20 الی 25 درصد پیغام شامل بیت‌های پریتی می‌باشد

1-1-3-  فرستنده و گیرنده

در مبحث تبادل داده، سخت افزارهایی با نام فرستنده و گیرنده وجود دارد. مانند رایانه و ربات که می توانند هم به‌عنوان گیرنده و هم به صورت فرستنده در یک زمان عمل کنند

این انتقال بین فرستنده و گیرنده به سه روش می‌تواند انجام شود

ساده[4]: انتقال داده تنها یک طرفه است و از جانب فرستنده به گیرنده، روی یک خط می‌باشد
یک طرفه[5]: انتقال داده، به‌صورت دو طرفه می‌باشد ولی نه به‌صورت هم‌زمان بلکه روی دو خط جداگانه انجام می‌پذیرد
دو طرفه[6]: انتقال داده، به‌صورت دو طرفه، هم‌زمان روی یک خط انجام می‌پذیرد. مانند انتقال داده در مکالمات تلفنی

1-1-3-1-  DTE و DCE

DTE  و DCE  از جمله اصطلاحاتی است که در تبادل داده وجود دارد. رایانه‌ها و ترمینال‌ها معمولاً DTE هستند، مودم و سخت افزارهای ارتباطی معمولاً DCE هستند در حالی که تجهیزات دیگری نظیر مولتی‌پلکسرها و پرینترها می توانند هم DTE و  هم DCE باشند. در DTE پین‌های استفاده شده برای انتقال و دریافت داده متفاوت با پین‌های اتصال DCE می‌باشند. بدین ترتیب می‌توان DTE را مستقیماً به DCE متصل کرد. در صورتی که دو DCE را به هم متصل کنیم مجبوریم که فرمت اتصال را تغییر دهیم تا خط TD بر خط RD منطبق شود

 1-1-3-2-تبادل شفاف

تبادل شفاف[7] در سیستم‌های رایانه‌ای که به‌وسیله تعدادی مودم با هم شبکه شده‌اند از ارتباط شفاف استفاده می‌کند. شفافیت به معنای این است که همه واحدها همه پیغام‌ها را می‌شنوند

 1-1-3-3- ساختار پایه-پیرو

بخش گسترده‌ای از شبکه‌های صنعتی از این ساختار استفاده می کنند، بدین صورت که چندین پایه پیغام‌ها را به‌طور متناوب به پیروهایی که پاسخ می‌دهند می‌فرستد. این توالی را سرکشی[8] می‌نامند. در این سیستم هر پیرو آدرس مخصوص به خود را دارد

پایه فرمان خود را به همراه آدرس پیرو مورد نظر می‌فرستد. پیرو مورد نظر پس از تشخیص آدرس، فرمان را انجام داده و در بعضی مواقع سیگنال تاییدی برای پایه  می‌فرستد تا به کار خود ادامه دهد

ساختار و شکل آدرس و پیغام بستگی به نوع پروتکل ارتباطی که استفاده می‌شود دارد. پیغامی که برای همه پیروها فرستاده می‌شود پیغام همگانی[9] نامیده می شود. این می‌تواند پیغامی باشد که توسط پایه  به تمامی پیروها دستور داده می‌شود که وظیفه خاصی را انجام می‌دهند. به عنوان مثال می‌توان plc  های کنترل کننده آژیر را نام برد که درهنگام خطر همه آژیرها باید به صدا درآیند بنابراین یک پیغام همگانی  باید فرستاده شود

 1-2-سرعت انتقال

 

کلمات کلیدی :

 

  مقاله بررسی و کاربرد هوش ازدحامی در مسئله مدیریت بحران pdf دارای 64 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی و کاربرد هوش ازدحامی در مسئله مدیریت بحران pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله بررسی و کاربرد هوش ازدحامی در مسئله مدیریت بحران pdf

 فصل اول – مقدمه

فصل دوم-مدیریت بحران

2-1-مقدمه

2-2-مدیریت بحران

2-3-آژانسهای مدیریت بحران

2-3-1- آژانس مدیریت اضطراری فدرال (FEMA)

2-3-2-اینفوسفر-  سیستم دریافت و پاسخ

2-3-3-سیستم مدیریت بحران (CMS)

2-4-انواع روشهای الگوریتمی تخصیص منابع

2-4-1-برنامه نویسی پویا

2-4-2-برنامه نویسی عدد صحیح

2-4-3-روش ضرب کننده لاگرانژ

2-4-4-باز پخت شبیه سازی شده

2-4-5-الگوریتم ژنتیک;

2-4-6- انشعاب و کران

2-4-7- الگوریتم حریص;

2-4-8- جستجوی تابو

2-4-9- تئوری بازیها

2-5-عملیات نجات روبوکاپ[2]

2-5-1-ساختار سیستم

2-5-2-ساختار عاملها

2-5-3-تشکیل تیم

فصل3 -هوش ازدحامی

3-1- مقدمه

3-2-الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه ها(ACO)

3-2-1-مورچه ها چگونه می توانند کوتاهترین مسیر را پیدا کنند؟

3-2-2-کاربردهای ACO

3-3- الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات (PSO)

3-3-1-الگوریتم pso

3-3-2 کاربردهای pso

3-4-الگوریتم ژنتیکGA  

3-4-1- الگوریتم GA

3-4-2-کاربردهای GA

فصل چهارم : استفاده از هوش ازدحامی در مدیریت بحران

4-1-مقدمه

4-2-هوش ازدحامی

4-3-حوزه مدیریت اورژانسی

4-4-روش شناسی

4-5-مکانیزم های تخصیص کار مرسوم

4-6-روند واکنش اورژانسی

4-7-ساخت و ارزیابی مدل

4-8-روش شبیه سازی

4-9-طراحی آزمایشات

4-10-روش مقایسه مکانیزم

4-11-رتبه بندی

فصل پنجم-نتیجه گیری و پیشنهادات

منابع و مراجع

فصل اول – مقدمه

مسئله مدیریت بحران در سالهای اخیر اهمیت شایانی یافته است . با توسعه محیطهای شهری ،هنگام وقوع یک بحران خطرات جانی و مالی زیادی افراد شهر را تهدید می کند .به این دلیل ایجاد سیستم مدیریت بحران مؤثر و سازمان یافته بسیار ضروری است. هر بحران شامل چندین حادثه با درخواست تعداد معینی واحد اورژانسی است .وضعیت نابهنجار زمانی به وجود می آید که مسئله کمبود منابع و رقابت برای منابع مطرح می شود.با اینکه هر بحران درجه شدت متفاوتی دارد، اما واکنش مناسب به درخواست هر بحران بسیار ضروری است. با تخصیص واحدهای اورژانسی به حوادث به طور خودکار ، گام بلندی در جهت حذف خطاهای بشری برداشته شده است

در این پروژه روشهای هوش ازدحامی برای تخصیص تعداد بهینه از منابع در محیطی با چند بحران پیشنهاد شده است. این روشها تکنیکهای جدیدی در مدل کردن روند بحرانی با جمعیتی از عاملها و تخصیص منابع است به طوری که همه بحرانها بتوانند از منابع موردنظرشان استفاده کنند. هوش ازدحامی سیستمی است متشکل از تعداد زیادی افراد که با یک کنترل نا متمرکز و خودسامانده متعادل و هماهنگ می شوند . هوش ازدحامی ، منبع الهامی جهت توسعه سیاست های تخصیص گردش کار است. الگوریتم هایی که از این رفتار الهام میگیرند به طور موفقیت آمیزی جهت کاهش زمان های تنظیم شده و زمان های عملکرد در تولید زمان بندی صنعتی به کار میرود

در این پروژه روشهایی برای بهینه سازی تخصیص منابع به وقایع بحرانی مختلف با توجه به محدودیتهایی همچون دسترس پذیری منابع ، وضعیت بحرانی وقایع، تعداد منابع خواسته شده و غیره ارائه شده است. روش پیشنهادی به سمت مدیریت رخداد وقایع بحرانی به طور همزمان در یک محیط از پیش تعریف شده خاص با مراکز تخصیص منبع تعیین شده در همان محل پیش می رود. هدف افزایش بهره وری واحدهای واکنش اضطراری به همراه کاهش زمانهای واکنش است. هدف اصلی از تخصیص خدمات اورژانسی ، بیشینه سازی کارایی واحدهای واکنش اضطراری در دسترس و موجود و کمینه سازی زمان واکنش برای کاهش آثار یک یا چند واقعه است

آژانس های مختلفی در این زمینه تاسیس شده است از آن جمله آژانس مدیریت اورژانسی فدرال(FEMA)[1] است. همچنین سیستمهایی برای نظارت و تخفیف آثار حوادث طراحی شده است مانند سیستم دریافت و پاسخ (اینفوسفر)[2] و سیستم مدیریت بحران (CMS)[3]

 الگوریتم های زیادی به همراه تعمیمشان برای رسیدن به راه حل های بهینه مسئله تخصیص منبع پیشنهاد شده است. الگوریتم ژنتیک ، تئوری بازیها ، الگوریتم های پویا و; از آن دسته اند

عملیات نجات روبوکاپ موضوع تعدادی از پیاده سازی های عملی و سودمند است. عملیات نجات روبوکاپ یک محیط شبیه سازی شده برای برنامه ریزی حادثه شامل عاملهای متعدد است.در فصل های بعد به مسائل گفته شده پرداخته می شود

فصل دوم-مدیریت بحران

2-1-مقدمه

در طی چند دهه اخیر مدیریت بحران به یک مسئله چندوجهی و پیچیده تبدیل شده است. ماهیت یک بحران یا حادثه از حوادث طبیعی مثل طوفانها و زمین لرزه ها تا حوادث ساخت بشر مانند سقوط هواپیماها، حوادث تروریستی، اعمال عمدی، تخریب انبوه، حوادث صنعتی و غیره متغیر است

با توسعه و گسترش جوامع شهری ، هنگام وقوع یک بحران خطرات جانی و مالی زیادی افراد شهر را تهدید می کند .به این دلیل ایجاد سیستم مدیریت بحران مؤثر و سازمان یافته بسیار ضروری است

 پروسه مدیریت بحران شامل مراحل تحلیل خطر، دریافت ، واکنش ، نظارت و تخفیف آثار یک بحران می باشد

در صورت وقوع حوادث متعدد در یک محیط شهری با مسئله مدیریت و تخصیص منابع مواجه خواهیم شد . در این فصل روشهایی برای بهینه سازی تخصیص منابع به وقایع بحرانی مختلف با توجه به محدودیتهایی همچون دسترس پذیری منابع ، وضعیت بحرانی وقایع، تعداد منابع خواسته شده و غیره ارائه شده است. روش پیشنهادی به سمت مدیریت رخداد وقایع بحرانی به طور همزمان در یک محیط از پیش تعریف شده خاص با مراکز تخصیص منبع تعیین شده در همان محل پیش می رود. هدف از مدیریت بحران افزایش بهره وری واحدهای اورژانسی و نیز کاهش زمانهای واکنش است

2-2-مدیریت بحران

هر جامعه به یک آرایش از واحدهای واکنش اضطراری برای رسیدگی به وقایع بحرانی گوناگون نیاز دارد. مدیریت بحران یعنی ارسال به موقع منابع مورد نیاز به مناطق بحران زده[1]

پیچیدگی این کار از ناهماهنگی واحدهای واکنش اضطراری مانند ماشینهای آتش نشانی ، آمبولانسها و ماشینهای پلیس ناشی می شود

بعلاوه این واحدها در یک ناحیه وسیع و کنترل شده توسط سازمانهای متعدد توزیع شده است. هر بحران در شدت، درخواست تعداد و نوع منابع و موقعیت منحصر بفرد است. در صورت وقوع حوادث همزمان متعدد ، تعیین شدت هر بحران و تخصیص تعداد بهینه و نوع مناسب واحدهای اورژانسی به هر موقعیت مهم و حیاتی است. بسته به مکان و ماهیت بحران ممکن است درخواستهای اضافی برای واحدهای اضطراری جهت جلوگیری از بدتر شدن یک وضعیت وجود داشته باشد. اگرچه بعضی وقایع ممکن است بحرانی تر از بقیه باشد اما همه آنها نیاز دارند برای جلوگیری از وقوع حوادث و خسارت بیشتر فوراً کمک شوند. هدف اصلی از تخصیص خدمات اورژانسی ، بیشینه سازی کارایی واحدهای واکنش اضطراری در دسترس و موجود و کمینه سازی زمان واکنش برای کاهش آثار یک یا چند واقعه است. شکل 1روند مساعدت با درک بهتر موقعیت را نشان می دهد

هر کدام از وقایع بالا به عنوان یک بحران تلقی می شوند ، اگرچه هریک در شدت وضعیت بحرانی و تعداد منابع مورد نیازش متفاوت است. سقوط هواپیما بیشترین اولویت را دارد. چون سوخت هواپیماها بسیار آتشگیر است و سایر هواپیماها نیز در معرض خطر هستند بنابراین در حادثه هواپیماها احتمال تلفات و وخامت اوضاع بیشتر است. باید انفجار قبل از اینکه به دیگر هواپیماها سرایت کند و سبب خسارت بیشتری شود کنترل شود. آتش سوزی در اولویت بعدی است و باید قبل از اینکه همه ساختمان را از بین ببرد و سبب خسارت جانی و مالی بیشتری شود کنترل شود. شورش در اولویت آخر قرار دارد. در این وضعیت سه نوع از منابع ملاحظه می شود. آمبولانسها از بیمارستانها و ماشینهای پلیس از ایستگاه پلیس و ماشینهای آتش نشانی از ساختمان آتش نشانی. سقوط هواپیما و صحنه آتش سوزی به ماشینهای آتش نشانی و آمبولانسها نیاز دارند. هر دو موقعیت ممکن است به تعدادی ماشین پلیس برای کنترل شلوغی و برقراری قانون و نظم و جلوگیری از فرار شورشگران نیز احتیاج داشته باشند. همچنین به تعدادی آمبولانس برای تلفات شورش و تعدادی ماشین آتش نشانی برای کنترل آتش سوزی توسط شورشگران نیاز است و عاملهای زیادی مانند دسترس پذیری، فاصله، شرایط ترافیکی و غیره تعیین می کند چه تعداد منابع و از کدام مرکز منبع به مکانهای بحرانی فرستاده شود. به طور قطع به تعداد کافی آمبولانس و ماشین آتش نشانی در مقایسه با درخواستهایی که از طرف موقعیتهای بحرانی، به مرکز رسیده وجود ندارد. بنابراین بسیار مهم است که یک تخصیص بهینه از منابع انجام شودزیرا که بهره برداری کمتر یا بیشتر از منابع می تواند در حفظ جان مردم تاثیرگذار باشد. تخصیص باید با عامل هایی مانند شرایط بحرانی حوادث، درخواست و دسترس پذیری منابع، فاصله و تعداد مراکز منبع سنجیده شود

2-3-آژانسهای مدیریت بحران

چندین آژانس تاسیس شده است و سیستمهایی برای نظارت و تخفیف آثار حوادث طراحی شده است. بعضی از ویژگیهای برجسته این آژانسها و سیستم ها مورد بررسی قرار می گیرد

2-3-1- آژانس مدیریت اضطراری فدرال (FEMA)

 

کلمات کلیدی :

 

  مقاله امام حسین (علیه السلام) pdf دارای 20 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله امام حسین (علیه السلام) pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله امام حسین (علیه السلام) pdf

مقدمه
پیشگفتار
خصوصیات محل آن حضرت بعد از ولادتش
احترامات خاصه متعلق به طعام آن حضرت
احترامات خاصه متعلق به لباس آن حضرت
خصوصیات استثنایی حسین علیه السلام
خصوصیاتی که مجالس عزاداری حسین علیه السلام دارد
دربیان مجالس برای ذکر مصیبت برآن حضرت
درخصوصیات آن حضرت نسبت به کلام الله مجید ومقاصد پنجگانه آن
کیفیت وارد شدن حضرت زهرا (سلام الله علیها) به محشر
کیفیت وارد شدن امام حسین (علیه السلام) به محشر
خصوصیت محل آن حضرت بعد ازشهادت
درخصوصیت محلش درعالم برزخ
درخصوصیت محل آن حضرت درروز محشر
درخصوصیت محل آن حضرت دربهشت
جمع بندی
منابع

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله امام حسین (علیه السلام) pdf

1الخصایص الحسینیه، آیه االله حاج شیخ جعفر شوشتری

2اصول کافی ، ابوجعفر محمدبن یعقوب کلینی

3بحارالانوار، علامه مجلسی

مقدمه

بنام خدا اگر بپذیریم که در سراسر گیتی (جهان هستی با تمام وجوه و ابعادش که مخلوق یک واجب الوجود است و برای این خلقت هدفی مشخص شده است و آن رسیدن به کمال است و درنهایت زندگی ابدی دربرابر خداوند متعال، پس از تفکر و تحقیق و تفحص زیاد  با تعقل در می یابیم که آن خدای باریتعالی برای رساندن این انسان به کمالات معنویه همراه با انجام عبادات ظاهریه که وسیله ایست برای درک عبودیت باطنیه وسیله ای را دراختیار گذاشته که بهتر و راحت تر و سریعتر و سالمتر با استفاده بهینه این انسان از آن وسایل بنحو مطلوب ره صدساله با طرفه العینی بپیماید و آن وسیله (وسایل) حبل الله است (ریسمان الهی) و آنها 14 معصومند چهارده گلی که هرکدام بوی مخصوص خدائی می دهند و هرکدام آنها نام مبارکشان خواص و برکاتی دارند و درمیان آنها اگر چه (همشان نور واحد هستند) یکی از همه بیشتر نورافشانی می کند و تلئلو خاصی دارد و قلب انسان را کاملاً متوجه خودش می کند و مثل آهن ربا اگر انسانی اعمالش کم یا زیاد و خواص آهن ربائی داشته باشد و سنخیت اعمالش شبیه دستورات آنها باشد مسلماً آنرا جذب می کند و آن یکی نام زیبایش انسان را منقلب می کند و آن یک کلمه است که عزیز دردونه سیزده معصوم دیگر و بالاخص خالق آن سیزده معصوم می باشد و آن معصومی است که با سیزده معصوم دیگر از نظر انجام وظیفه ظاهری جلوه ای دیگر دارد و آن نام مبارک حسین علیه السلام است که با شنیدن و دیدن آن نام مبارک درقلوب مشتاقانش شور و شعف خاصی ایجاد می کند پس با توجه به هدف خلقت و توانائیهائی که خداوند در وجود انسان به ودیعه گذاشته انتظار می رود که با استفاده از آن وسیله (حسین) به تمام خواسته های خود و نهایتاً به لقاء الله که کمال مطلق است برسیم و آنچه بسیار مهم است که باید همیشه و درهرلحظه فراموش نکنیم این است که عشق به حسین و دوستی با حسین و استفاده از حسین و جان دادن در راه حسین بدون پذیرفتن ولایت عملی و بقیه اهل بیت و محبت آن خانواده که مطابق فطرت است مسیر نمی شود پس همه با هم بدون واهمه و باهم با معرفت با عشق به امر ندای علی علی علی علی حسین حسین حسین حسین را سر می دهیم جان می‌دهیم

پیشگفتار

حال، این حسین کیست که عالم همه دیوانه اوست

                                      این چه شمعی است که جانها همه پروانه اوست ؟

عقل و فطرت براین مسأله حکم می کنند که حمد و ثنا مخصوص ذات اقدس حق است و درود بی منتهی برگزیده گان آن درگاه خصوصاً رسول مکرم اسلام و اولاد آدم ابوالبشر یعنی حضرت محمد مصطفی صلی الله علیه و اله و سلم

دوران نوجوانی و جوانی را آنطور که معلوم است و همه می گویند و گذشتگان هم گفته اند (مثل آیه ا.. جعفربن حسین شوشتری
رحمه ا..علیه) به غفلت گذرانده ومی‌گذرانند، این بنده ضعیف بخود گفتم تو بیا و از این گرانبهاترین سرمایه استفاده کن و دانه ای بکار که پس از رشد کردن ریشه اش در زمین محکم و ساقه و شاخه و برگش بطرف آسمان مدت طولانی عرض اندام کند و آن دانه کاشتن نام حسین درقلوب بندگان خداست اگرچه همه بندگان برحسب فطرت موحدند و خدا را می‌پرستند واگر اهل بیت هم درمقابل آنها جلوه ای از خود نشان دهند تا آخر عمر سرمست و فدائی و عاشق و محب محمدو ال محمدند پس بهتر است از دیگران سبقت بگیرم و از این دوران عاشقی خود را ثابت کنم نه اینکه صبر کنم تا زمان پیری برسد و با خود زمزمه کنم که ای مسافر بی زاد و راحله –بازخواهی ماند از قافله ببین چه کشته ای؟ هنگام درو نزدیک است

حال این عشق من است، حسین من    عزیز من حسین من حسین من حسین فاطمه ^(س)

خصوصیت محل آن حضرت بعداز ولادتش

اول مجلس، بعد از تولد دستهای رسول خدا بوده، چنانکه مروی است که حضرت در حجره ایستاده بودند منتظر ولادت آن جناب، پس چون متولد شد به هیئت سجده، ندا

کرد پیغمبر خدا (صلی الله علیه و آله) اسماء را که پسر مرا بیاور، عرض کرد که هنوز او را پاکیزه نکرده ایم، فرمودند: تو او را پاکیزه می کنی! خداوند او را پاک و پاکیزه کرده، پس آورد او را درحالتی که پیچیده شده بود درپارچه ای که از پشم بود، پس گرفت او را به دست خود، و نظر فرمود باو و گریست، و فرمود : «دشوار است برمن ای ابا عبدالله» و بعد از آن گاهی بردوش و گردن جبرئیل بود، و گاهی بردوش پیغمبر، یا برسینه و پشت آن سرور، و گاهی بردست او هنگامی که بلند می فرمود او را که دهانش را ببوسد و گاهی بلند می فرمود  او را که نشان اصحاب دهد و سفارش او را نماید و گاهی درحال سجود برپشت آن حضرت سوار می شد، و گاهی بردست امیرالمؤمنین (علیه السلام) بود که آن حضرت او را نگاه می داشت تا پیغمبر )صلی الله علیه و اله( جمیع اعضای او را می‌بوسید، و آخر محلش در دنیا درسینه پیغمبر خدا بود درحال احتضار، و آن سرور او را می بوسید و می فرمود : «یزید را با من چکاراست؟! خدا او را مبارک نکند»

احترامات خاصه متعلق به طعام آن حضرت

دراحترام خاصی که به جهت طعام او بود که از بهشت چندمورد به جهت آنجناب تحفه آوردند

منجمله رطب و به وسیب بود بلکه هر طعامی که به جهت پیغمبر وعلی و فاطمه و حسن)علیه السلام ازبهشت آوردند سبب عمده اش استدعای آنجناب بود یا به جهت اوبود

 

کلمات کلیدی :

 

  مقاله روابط خارجی زندیه با اروپا pdf دارای 20 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله روابط خارجی زندیه با اروپا pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله روابط خارجی زندیه با اروپا pdf

مقدمه ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;.. 

روابط ایران با عثمانی ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

روابط ایران با روسیه ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

روابط با انگلستان ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

روابط با فرانسه ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

روابط با هلند ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

مقدمه

ارتباط ایران با کشورهاى اروپائى و همچنین کشورهاى همسایه از طریق روابط سیاسى و بازرگانى از عصر صفوى قوت گرفت. هر یک از دول اروپائى سعى مى‌کردند با علایق مشترکى مانند تجارت با ایران با تضعیف دولت عثمانى و با اتخاد با ایران باب روابط را بگشایند. در این میان انگلستان با تأسیس شرکت انگلیسى مسکوى و ورود نماینده آن دولت، آنتونى جنکینسون (Anthony Jenkinson)، به ایران در سال 968ق فتح‌ باب کرد و سپس یا تأسیس شرکت انگلیسى هندشرقى و ورود نماینده آن، ادوارد کاناک (Edward Connock)، به ایران در سال 1026ق و دایر کردن نمایندگى در بندر جاسک و شهرهاى شیراز و اصفهان وارد مرحله‌ جدیدى شد

          وینیش (Vinich) یکى از تجار هلندى بود که در سال 1032ق با فعالیت نماینده خود، هوبرت، موفق شد با شاه‌عباس اول به توافق برسد و در بندرعباس دفتر نمایندگى خود را بگشاید

          فرانسویان دیرتر از دیگر رقبا پا به عرصه سیاست و اقتصاد ایران گذاشتند و با اعزام چند نماینده سرانجام درسال 1077ق دفتر تجارتى خود را در بندرعباس دایر کردند

          روابط ایران با کشورهاى همسایه مانند روسیه و عثمانى بیشتر داراى جنبه‌هاى سیاسى و نظامى بود تا بازرگانى و نقطه عطف این روابط سیاسى در برخوردهاى متقابلى بود که در مناطق مرزى به‌ویژه نواحى غرب و شمال‌غربى به‌وجود مى‌آمد

          با سقوط دولت صفوى به‌وسیله افغان‌ها، روسیه تزارى و دولت عثمانى فرصت یافتند از منازعات داخلى و عدم ثبات سیاسى کشور استفاده کنند و نواحى شمالى و غربى ایران را تسخیر کنند

          سرانجام نادر توانست از طرفى با انعقاد قراردادهاى متعددى با روس‌ها توافق‌هاى به‌عمل آمده بین عوامل تزارى و عثمانى‌ها را خنثى کند1 و از طرف دیگر ترک‌ها را نیز در نبردهاى متعددى که قریب بیست‌سال به درازا انجامید شکست دهد و عهدنامه زهاب را که به سال 1049ق بین دو دولت منعقد شده بد به قوت خود نگاه دارد

روابط ایران با عثمانی

          در عهد زندیه روابط ایران و عثمانى بیشتر جنبه سیاسى داشت، هر چند نمى‌توان روابط بازرگانى را نادیده گرفت. مرزهاى طولانى بین دو کشور، اختلاف سیاسى بر سر اشغال مناطق مرزى و گاه جانبدارى یکى از دو کشور از برخى اعراب مرزنشین، وجود اماکن مقدس شیعیان در خاک عثمانى و علاقه ایرانیان به زیارت این اماکن و سرانجام گشادن راه تجارتى ایران به بازارهاى جهانى از طریق عثمانی، به‌طور کلى موضوعات اصلى در روابط دو دولت ایران و عثمانى بود. زمانى به‌دلیل بروز بحران در یکى از بخش‌ها و زمانى به‌علت تشدید تشنجى دیگر روابط دو کشور تحت شعاع قرار مى‌گرفت (تاریخ سیاسى و اجتماعى ایران در عصر زندیه؛ ص 192)

 روابط ایران با روسیه

 

کلمات کلیدی :

 

  مقاله حجاب pdf دارای 40 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله حجاب pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله حجاب pdf

مقدمه
تفسیرآیات 31 و60 سوره نور از تفسیر نمونه آیت ا; مکارم شیرازی درمورد موضوع حجاب
تفسیر آیه 31سوره نور
تفسیرآیه 60 سوره نور
تفسیرآیات 31 و 60 سوره نور از تفسیر نورآقای قرائتی درمورد موضوع حجاب
تفسیر آیه 31 سوره نور
تفسیرآیه 60 سوره نور
تفسیرآیات 59 و 55 و 32 سوره احزاب از تفسیر نمونه آیت ا; مکارم شیرازی درمورد موضوع حجاب
تفسیر آیه 32 سوره احزاب
تفسیر آیه 55 سوره احزاب
تفسیر آیه 59 سوره احزاب
تفسیر آیات 59 و 55و 32 سوره اح

زاب از تفسیر نورآقای قرائتی درمورد موضوع حجاب
تفسیر آیه 32 سوره احزاب
تفسیر آیه 55 سوره احزاب
تفسیرآیه 59 سوره احزاب
نتیجه گیری
منابع و مآخذ

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله حجاب pdf

تفسیر نمونه آیت الله العظمی مکارم شیرازی جلد چهاردهم
تفسیر نمونه آیت الله العظمی مکارم شیرازی جلد هفدهم
تفسیر نور حجه الاسلام و المسلمین حاج شیخ محسن قرائتی جلد هشتم
تفسیر نور حجه الاسلام و المسلمین حاج شیخ محسن قرائتی جلد نهم

 

مقدمه

1- فلسفه حجاب

بدون شک،‌ در  عصر ما که بعضی نام آن را عصر برهنگی و آزادی جنسی گذارده اند،‌ و افراد غرب زده، بی بند وباری زنان را جزئی از آزادی او می دانند، سخن از حجاب گفتن برای این دسته ناخوشایند و گاه افسانه ای است متعلق به زمان های گذشته !

ولی مفاسد بی حساب، مشکلات و گرفتاریهای روز افزونی که از این آزادیهای بی قید و شرط به وجود آمده سبب شده که تدریجاً گوش شنوائی برای این سخن پیدا شود

البته در محیط های اسلامی و مذهبی، مخصوصاً  در محیط ایران بعد از انقلاب جمهوری ا سلامی، بسیاری از مسائل حل شده، و به بسیاری از این سؤالات عمده پاسخ کافی و قانع کننده داده شده است، ولی باز اهمیت موضوع ایجاب می کند: این مسأله به طور گسترده تر مورد بحث قرار گیرد

مسأله این است: آیا زنان با (نهایت معذرت) باید برای بهره کشی از طریق سمع،‌بصر و لمس (جز آمیزش جنسی) در اختیار همه مردان باشند؟ و یا باید این امور،‌ مخصوص همسرانشان گردد؟

بحث در این است: آیا زنان در یک مسابقه بی پایان در نشان دادن اندام خود و تحریک شهوات و هوس های آلوده مردان درگیر باشند؟ و یا باید این مسائل از محیط اجتماع بر چیده شود،‌ و به محیط خانواده و زندگی زناشوئی اختصاص یابد؟!

اسلام، طرفدار برنامه دوم است و حجاب، جزئی از این برنامه محسوب می شود،‌ در حالی که غربی ها و غرب زده های هوسباز، طرفدار برنامه اولند!

اسلام، می گوید: کامیابی های جنسی اعم از آمیزش و لذت گیری های سمعی، بصری و لمسی مخصوص به همسران است و غیر از آن گناه، و مایه آلودگی و ناپاکی جامعه می باشد که جمله‌ «ذلِکَ أََزکی لَهم» در آیات فوق اشاره به آن است

تفسیر آیات 31و60 سوره نور از تفسیر نمونه آیت ا; مکارم شیرازی درمورد موضوع حجاب: (آیه 31 سوره نور)

وَ قْل لِلمْؤمِناتِ یَغضْضنَ مِن أبصارِهِنّ وَ‌ یَحفَظنَ فزوجهن و لا یبدین زینتهن الا ما ظهر منها و لیضربن بخمر هن علی جیوبهن و لا یبدین زینتهن الا لبعولتهن او آبائهن أو آباء بعولتهن أو أبنائهن أو أبناء بعولتهن أو إخوانهن أئو بنی إخوانهن أو بنی أخواتهن أو نسائهن أو ما ملکت أیمانهن أو التابعین غیر أولی الا ربه من الرجال أو الطفل الذین لم یظهرو علی عورات النساء و لا یضربن بأرجلهن لیعلم ما یخفین من زینتهن و توبوا ألی الله جمیعاً أیّها المؤمنون لعلکم تفلحون

و به زنان با ایمان بگو چشم های خود را از (نگاه هوس آلود) فرو گیرند، و دامان خویش را حفظ کنند و زینت خود را- جز آن مقدار که نمایان است- آشکار ننمایند، و (اطراف) روسری های خود را بر سینه خود افکنند (تا گردن و سینه با آن پوشانده شود)، و زینت خود را آشکار نسازند مگر برای شوهرانشان، یا پدرانشان یا پدرشوهرانشان،‌ یا پسرانشان، یا پسران همسرانشان، یا برادرانشان، یا پسران برادرانشان، یا پسران خواهرانشان،‌ یا زنان هم کیششان یا بردگانشان (کنیزانشان) یا افراد سفیه که تمایلی به زن ندارند، یا کودکانی که از امور جنسی مربوط به زنان آگاه نیستند؛ و هنگام راه رفتن پاهای خود را به زمین نزنند تا زینت پنهانیشان دانسته شود. (و صدای خلخال که بر پا دارند به گوش رسد) و همگی به سوی خدا باز گردید ای مؤمنان، تا رستگار شوید!

تفسیر: در این آیه به شرح وظائف زنان در این زمینه می پردازد، نخست به وظائفی که مشابه مردان دارند اشاره کرده می گوید: «و به زنان با ایمان بگو چشم های خود را فرو گیرند (و از نگاه کردن به مردان نامحرم خودداری کنند) و دامان خود را حفظ نمایند» «وَ قٌل لِلمُؤمِناتِ یَغضُضنَ مِن أبصارِهِنّ و یَحفَظنَ فُرُوجَهُنَّ»

و به این ترتیب، «چشم چرانی» همان گونه که بر مردان حرام است  بر زنان نیز حرام می باشد، می پوشانید عورت از نگاه دیگران، چه از مردان و چه از زن برای زنان نیز همانند مردان واجب است

پس از آن به مسأله حجاب که از ویژگی زنان است ضمن سه جمله اشاره فرمودند

1- «آنها نباید زینت خود را آشکار سازند جز آن مقدار که طبیعتاً ظاهر است»
«وَ لا یُبدِینَ زِینَتَهُنَّ إلاّ ما ظَهَرَ مِنها»

در این که منظور از زینتی که زنان باید آن را بپوشانند و همچنین زینت آشکاری که در اظهار آن مجازند چیست؟ در میان مفسران سخن بسیار است

بعضی، زینت پنهان را به معنی زینت طبیعی (اندام زیبای زن) گرفته اند، در حالی که کلمه «زینت» به این معنی کمتر اطلاق می شود

بعضی دیگر، آن را به معنی «محل زینت» گرفته اند، زیرا آشکار کردن خود زینت مانند گوشواره و دستبند و بازوبند به تنهائی مانعی ندارد،‌ اگر ممنوعیتی باشد مربوط به محل این زینت ها است،‌ یعنی گوش ها و گردن و دستها و بازوان

بعضی دیگر، آن را به معنی خود «زینت آلات» گرفته اند منتها در حالی که روی بدن قرار گرفته، و طبیعی است که آشکار کردن چنین زینتی توام با آشکار کردن اندامی است که زینت بر آن قرار دارد

(این دو تفسیر اخیر از نظر نتیجه یکسان است هر چند از دو راه مسأله تعقیب می شود.)

 

 

کلمات کلیدی :