تحقیق ماهیت فقهی و حقوقی اجاره به شرط تملیک pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  تحقیق ماهیت فقهی و حقوقی اجاره به شرط تملیک pdf دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق ماهیت فقهی و حقوقی اجاره به شرط تملیک pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحقیق ماهیت فقهی و حقوقی اجاره به شرط تملیک pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن تحقیق ماهیت فقهی و حقوقی اجاره به شرط تملیک pdf :

مقدمه
نیازهای اجتماعی و اقتصادی که هر روز برای جامعه به وجود می آید، نیازمند راهکارها و مکانیزم جدیدی می باشد. با توجه به ویژگیی جامعه اسلامی؛ این راهکارها باید از یک طرف دارای ویژگیهای معاملات ربوی نباشند و از طرف دیگر پاسخگوی نیازهای جامعه در زمینه فعالیت های پویا و سالم اقتصادی باشند تا از این طریق نیاز مردم را به انواع مختلف قراردادها و عقود برآورده سازند. یکی از این راهکارها؛ قرارداد عقلایی و مورد نیاز جامعه، قرار داد (عقد) اجاره به شرط تملیک است. هر چند این قرارداد یک عقدی است جدید که بنا به مقتضای ضرورت جامعه به وجود آمده است اما می توان ماهیت فقهی و حقوقی آن را از لابلای احکام سایر معاملات و شروط بدست آورد و با تعمق در مدارک و منابع اسلامی اشکالات که ممکن است بر این قرارداد مطرح شده و یا وارد گردد، دفع گردیده و پاسخ مقتضی داده شود.
واژگان کلیدی: اجاره به شرط تملیک/ بیع/ اجاره/ تملیک/ شرط ضمن العقد.

تعریف
قرارداد اجاره به شرط تملیک عبارت است از: تهیه و واگذاری اموال منقول و غیرمنقول توسط موجر (مالک، بانک) از طریق انعقاد قرارداد اجاره برای مدت معین مشروط براینکه مستاجر در صورت عمل به شرایط مندرج در متن قرارداد، مالک اموال منقول یا غیر منقول مورد اجاره در پایان مدت اجاره گردد. [1]
تعریف دکتر منذر کهف
اجاره به شرط تملیک همان اجاره معمولی است؛ با این ویژگی که هدف در این نوع اجاره این است که مجموع اقساط اجرت عین مستأجره مساوی با قیمت و اجاره آن عین در مدت معین شده باشد چه مجموع مال الاجاره و قیمت در پایان مدت یکجا پرداخت شود و یا به صورت اقساطی. [2]
تعریف مجمع فقه اسلامی
اما در سؤال که بانک اسلامی از مجمع فقه اسلامی نموده است، مجمع مذکور این گونه جواب داده است: این عقد همان عقد اجاره است که در ضمن آن شرط شده است که موجر باید عین مستأجره را بعد از پرداخت تمام اقساط اجرت برای مستأجر هبه نماید. [3]
تعریف اداره حقوقی قوه قضائیه جمهوری اسلامی ایران
اجاره به شرط تملیک از لحاظ قضایی عبارت است از شرط بیع در ضمن عقد اجاره که با پرداخت تمام اقساط، مستأجر ( مشروط له) مالک عین مستأجره بشود. [4]

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

مقاله رایگان خاطره معلم ادبیات pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  مقاله رایگان خاطره معلم ادبیات pdf دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله رایگان خاطره معلم ادبیات pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رایگان خاطره معلم ادبیات pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله رایگان خاطره معلم ادبیات pdf :

در مهرماه سال 1385 با بازگشایی مدارس در یکی از روستاهای شهرستان خمین مشغول به خدمت شدم. بعد از آشنایی با دانش آموزان و معرفی خودم به عنوان دبیر ادبیات فارسی و با ذکر و یاد خداوند عزوجل در آن مدرسه شروع به تدریس نمودم. در اولین جلسه ی درس انشاء، اصول انشاء نویسی را برای دانش آموزان کلاس سوم راهنمایی بیان کردم و به آنها تاکید نمودم که اگر بخواهند انشای خوبی بنویسند و نویسنده ی خوبی بشوند حتما باید این نکات را به خاطر بسپارند و به کار ببرند. بعد از گذشت چند روزی، با دانش آموزان کلاس سوم درس انشاء داشتم، و از چند تن از دانش آموزان برای قرائت انشاء دعوت نمودم نام یکی از شاگردانم را خواندم. با اکراه پای تابلو آمد. دیدم ساکت مانده، گفتم انشایت را بخوان. کمی مکث کرد و جلو آمد و با گرفتگی زبان(لکنت زبان) گفت آقا می شود خودتان انشای مرا بخوانید. من زبانم می گیرد و بچه ها مسخره ام می کنند و در سالهای قبل هم معلمها انشای مرا می خواندند. کمی ناراحت شدم و احساس خود را کنترل کردم و با جدیت از او خواستم انشایش را بخواند

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

مقاله تحقیق اصول اساسی pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  مقاله تحقیق اصول اساسی pdf دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحقیق اصول اساسی pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحقیق اصول اساسی pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله تحقیق اصول اساسی pdf :

اصول اساسی :

برنامه جریان سرعت (اسپیداسپریم)5200 ، یک دستگاه مودم ADSL محبوب است . چیزی که بیشتر مردم نمی‌دانند این است که این مودم می‌تواند به یک دستگاه صاف‌کننده از طریق یک اقدام بسیار ساده از یک نرم‌افزار ارتقاء داده شده انتقال داده شود . بعبارت دیگر تمام کاری که شما باید انجام دهید ، روز آمد کردن برنامه در مودم است تا بتواند مثل یک دستگاه صاف‌کننده عمل کند. 

ولی‌چرا باید یک مودم را به یک دستگاه صاف‌کننده انتقال دهیم ؟ در این کار چند فایده وجود دارد ، خصوصاَ اگر می‌خواهید بلندگوی اصلی‌تان را با اتصال اینترنت با کامپیوترهای دیگر همراه نمائید .

اگر می‌خواهید اتصال ADSL خود را با شبکه خود همراه نمائید ، مجبور خواهید بود یک کامپیوتر را تمام اوقات بحال خود رها کنید ( یا یک دستگاه صاف‌کننده بخری ) . در این کامپیوتر، دستگاه مودم وصل خواهد شد و بهمین ترتیب به شبکه وصل خواهد شد از طریق یک شبکه ثانوی ، شما مجبور خواهید شد که وصل کنید و پیکربندی نمائید یک افزار مشارکتی را ( از قبیل وین گیت ،وین روت و غیره) یا امکان استفاده از خدمات اینترنت را بر روی سیستم اجرائی خودتان بوجود آورید . علاوه بر این ، شما مجبور خواهید بود که اقدام تصدیق کردن را در این کامپیوتر انجام دهید .

انتقال دادن دستگاه مودم شما به یک دستگاه صاف‌کننده ، با یک لمس کردن باعث شکستن پرندگان زیادی خواهد شد .
اولاَ شما نیاز نخواهید داشت که یک کامپیوتر داشته باشید که ارتباط بین دستگاه مودم و شبکه را بیش از این برقرار نماید . دستگاه مودم می‌تواند بطور مستقیم به دکمه شبکه شما وصل شود که نمی‌تواند انجام شود با استفاده از دستگاههای مودم که با پیکربندی سازنده انجام گرفته است . ثانیاَ شما نیاز نخواهید داشت که دیگر وقت خود را صرف خریدن یک دستگاه صاف‌کننده نمائید که دستگاهی است که مشکل ذکر شده را حل خواهد کرد و اجازه اتصال مودم را به یک کلید می‌دهد . ثالثاَ روند تصدیق‌کردن انجام خواهد شد بوسیله هر فردی که دارای کامپیوتر است در شبکه رابعاَ نیازی به ایجاد هر گونه اتصال که همراه با برنامه باشد نیست . آیا این موضوع جالب نیست ؟

شما می‌توانید این کار را انجام دهید . برنامه تصدیق کردن دستگاه مودرم را از هر کامپیوتری در شبکه انجام دهید : برنامه تصدیق کردن دستگاه مودم را از هر کامپیوتری درشبکه ا نجام دهید و دستگاه مودم را همیشه روشن نگه دارید . سپس اگر هر کامپیوتری درشبکه بخواهد به اینترنت دسترسی پیدا کند ، تمام کاری که باید بکنید این است که آنرا روشن نمائید ، بدون آنکه مجبور باشید در ابتدا کامپیوتر میانی را روشن نمائید .

این اقدام جدید ، باعث ذخیره و صرفه‌جوئی در فیش برق‌شما خواهد شد زیرا نیاز نخواهید داشت که دو دستگاه کامپیوتر را روشن نگه دارید تا به اینترنت دسترسی پیدا نمائید وچگونه این کار شگفت‌آور را انجام دهید ؟ شما مجبور خواهید بود که انتقال دهید نرم‌افزار برنامه ارتقائ یافته را برای این برنامه‌جدید با استفاده از این رمز :
WWW.abvsar.org/manvais/upcate-E240-A21-70-7-10 86-503.exe
شما مجبور خواهید بود که ببینید که آیا شماره سریال دستگاه مودم شما ، چیزی شبیه این است :
XXX-E240-XXX

ولی قبل از اقدام به ارتقاء ، برنامه‌ راهنما را نیز به دستگاه مودم انتقال دهید که باید با این رمز صورت گیرد :
http ://kb.etticient . com/utiliti//getfile. asprid = 4810)
این کار لازم است زیرا درست پس از ارتقاء نرم افزار ، شما دیگر قادر نخواهید بود به اینترنت دسترسی داشته باشید تا اینکه مقداری پیکربندی جدید در دستگاه مودم خود انجام دهید .

پیکربندی قدم به قدم : پس از ارتقاء دادن نرم‌افزار در دستگاه مودم ، مجبورید مقداری پیکربندی انجام دهید تا بتوانید به اینترنت دسترسی پیدا نمائید . تمام این جریان بدین شکل است :
1ـ شما باید جستجوگر خود را بر روی این عبارت قرار دهید :
http:/192.168.254.254.
این نشانی برای پیکربندی دستگاه مودم است . اولین بار که این عملیات را می‌بینید، دستگاه مودم از شما خواهد پرسید ( درخواست خواهد کرد) که یک کلمه عبور دستوری بسازید تا برای دفعات بعدی که نشانی پیکربندی خود را خواهید دید ، مورد استفاده قرار گیرد . جعبه ذخیره برنامه‌ها را بررسی کنید .

2ـ سپس ، عبارت setup (تنظیم کنید) را بزنید و به بخش رویاروئی WAN بروید . (دستگاه مودم برای ادامه کار ، از شما کلمه عبوری را که بتازگی ساخته اید ، خواهد پرسید .
3ـ یک فرمت از پیکربندی برای دستگاه مودم نشان داده خواهد شد . ( و خط وجود خواهد داشت . شما باید خط اول را پیکربندی کنید ( که صفر (O) نامیده می‌شود) که با رقم 8/35 نشان داده می‌شود . در صفحه‌ای که سپس نشان داده می‌شود ، شما باید رقم 5 را در زمینه VPI و 33 در زمینه VCI وارد کنید . سپس کلمه NEXT کمله NEXT را بزنید .

باید برای این پیکربندی اسم بگذارید . پیکربندیهائی که الان انجام داده‌ایم برای ایجاد یک دستگاه مودم است که مجدداَ بتواند بعنوان یک مودم کار کند . این کار لازم است زیرا اگر مجبور باشید که دوباره به آن برگردید ، باید کارهائی را که کردید بطور معکوس تکرار کنید و در واقع این برنامه را خنثی نمائید ما پیشنهاد می‌کنیم که شما این پیکربندی را Birdge (پل) بنامید .

4ـ حالا باید دومین پیکربندی را انجام دهید که کاری خواهد کرد که مودم بعنوان یک دستگاه صاف‌کننده کار کند . عبارت 8/81 را در خط 1 بزنید . در صفحه‌ای که زمینه VCI بزنید . سپس عبارت Next را بزنید . در صفحه‌بعدی ،‌عبارت PPPOE را انتخاب کنید . عبارت Next را بزنید . در صفحه بعدی ، عبارت 1 را انتخاب کنید . سپس Next را بزنید . صفحه بعدی ، کلمه قصاری از کاربر و کلمه عبور را خواهد پرسید . شما باید آنها را وارد کنید در زمینه‌های مناسب ، عبارت Next را بزنید . سپس گزینه Auto-connect ( اتصال خودکار) را بر روی وضعیت عدم اتصال بررسی کنید و عبارت Next را بزنید .
در صفحه ‌بعدی ، زمینه را خالی بگذارید (نشانی انتخابی کلمه عبور) و عبارت Next را بزنید . در صفحه بعدی که رویاروئی گزینه‌هاست ، پیکربندی‌ها را در ارقام سازنده رها کنید و عبارت Next را بزنید . در صفحه بعدی باید ا ین پیکربندی را نام‌گذاری کنید . ما پیشنهاد می‌کنیم که این پیکربندی را Rovter ( صاف‌کننده ) بگذارید . عبارت Next را بزنید و در صفحه بعدی عبارت Finish (پایان) را بزنید .

5ـ حالا شما باید دستگاه مودم را قادر نمائید تا بعنوان یک دستگاه صاف‌کننده کار کند . برای انجام این کار ، به قسمت Set up (تنظیم) بروید که همان قسمت رویاروئی WAN است .

صفحه‌ای که نشان داده خواهد شد ، نمایانگر دو پیکربندی است که انجام داده‌اید (Router , Bridge) . پیکربندی دستگاه مودم اخیراَ آن است که با جعبه تواناسازی مورد استفاده قرار می‌گیرد . سپس اگر این جعبه در کنار عبارت Bridge است ، عبارت Disable ( تواناسازی ) رابزنید . سپس دکمه جعبه تواناسازی را بزنید که پس از Rovter نشان داده خواهد شد . بخاطر داشته باشید که باید دستگاه مودم را در وضعیت Bridge قرار دهید پیش از آنکه به آن برگردید .

6ـ پس از تواناسازی دستگاه مودم بعنوان یک دستگاه صاف‌کننده ، شما باید مجدداَ ( دستگاه مودم را به کار اندازید . این کار بوسیله فشاردادن دکمه Reboot (تنظیم مجدد) انجام می‌شود که به رنگ قرمز نشان داده خواهد شد و در جعبه تنظیم مجدد نیز در صفحه بعدی نشان داده خواهد شد .

7ـ پس از تنظیم مجدد دستگاه مودم ، این دستگاه بعنوان یک دستگاه صاف کننده کار خواهد کرد . تمام کاری که مجبورید انجام دهید ، تصدیق کردن نشانی اینترنتی کاربر است تا بتوانید اقدامات مربوطه به اتصال به اینترنت را انجام دهید . هنگامیکه عمل تصدیق کردن را انجام داده‌اید ، نیازی نخواهید داشت که دیگر آنرا تصدیق نمائید اگر دستگاه مودم را خاموش نکنید .

پس از انتقال دستگاه مودم به یک دستگاه صاف‌کننده ، چگونه می‌توانم از اینترنت استفاده کنم با استفاده از کامپیوترهای دیگر در خانه یا اداره ؟
شما نیاز دارید که یک کلید بخرید و دستگاه مودم یا صاف‌کننده را به یکی از خروجیهایش وصل کنید و هر یک از کامپیوترها را به یک خروجی موجود در این دستگاه متصل نمائید و این کار را با استفاده از یک زوج سیم تابیده شده در یک پیکربندی پیچ به پیچ انجام دهید (سیم آبی‌رنگ شبکه معروف) پس از تبدیل شدن به یک دستگاه صاف‌کننده ، دستگاه مودم شروع به کارکردن بعنوان یک خدمت کننده DHCP می‌نماید ، لذا شما فقط مجبورید که شبکه را پیکربندی کنید در هر دستگاه بروش خودکار و بدین ترتیب دستگاه مودم / صاف‌کننده ، شبکه را برای شما پیکربندی خواهد کرد .

بخش IP دستگاهها چه خواهد بود ؟
همانطور که گفتیم دستگاه صاف‌کننده بعنوان خدمت‌کننده DHCP کار خواهد کرد ،‌لذا بطور خودکار نشانیهای دستگاهها را ارائه خواهد داد (چیزی مثل 192168X.X. لذا پیکربندی دستگاهها به شکل خودکار به دستگاه صاف‌کننده اجازه خواهد داد آنها را بطور خودکار پیکربندی کند . دستگاهها به اینترنت و با استفاده از عبارت عمومیIP دسترسی خواهد داشت که نشانی IP ارائه شده بوسیله خدمات تلقی ارائه دهنده می‌باشد .

از آنجا که هر دستگاه از یک IP جادوئی استفاده خواهد کرد (نشانیهائی مثل XXX.168.192 10. جادوئی (magic ) نامیده می‌شوند زیرا اجازه اتصال مستقیم به اینترنت را بدون استفاده از یک دستگاه صاف‌کننده را نمی‌دهند ). ترکیب دستگاه ماشین‌ها در شبکه شما جلوگیری خواهد کرد . بعبارت دیگر در کنار راحتی دستگاه مودم ، حالا می‌توان از آن بعنوان یک دستگاه صاف‌کننده استفاده کرد که در ضمن می توانید ایمنی بیشتری نیز داشته باشید .

بسیاری از کاربران و تکنیسن‌ها باید از قبل توجه کرده باشند که حرکت دهنده‌های لوح‌های فشرده (سی دی‌ها و دی‌وی‌دی‌ها ) دارای یک خروجی بنام SPIDIF هستند و بسیاری از کارتهای صوتی ، بویژه نوع گران قیمت‌تر آن نیز دارای یک اتصال‌دهنده بنام SPDIF هستند . ولی آن چیست ؟

شکل 1ـ حرکت دهنده خروجی سی دی روم SPDIF دو پیچ در قسمت چپ وجود دارد ).

SPDIF برای رویارویی دیجیتالی دستگاههای دارای مارک سونی یا فیلیپس میباشد رویارویی دیجیتالی که با انتقال مشابه مخالف است ، در برابر صدا مصونیت دارد و به همین دلیل نوعی از انتقال مورد علاقه دوستداران موسیقی، موسیقی‌دانها ، و افراد حرفه‌ای در زمینه صداست که از کامپیوتر به عنوان یک وسیله استفاده می‌کنند .

در بسیاری ازموارد ، اما کامپیوتر قابلیت اتصال SPDIF را ارائه می‌دهد که به دلیل عدم آشنائی کاربر یا تکنسین‌ که به کامپیوتر متصل شده مورد استفاده قرار نگرفته است .
این جریان بدین صورت پیش می‌رود :
وقتی یک سی دی صوتی در دستگاه قرار می‌گیرد بخش حمل‌کننده مجبور است اطلاعات را برگرداند ، شکل دیجیتال را بخواند و آن را به صورت یک علامت صوتی مشابه درآورد و مشاهده که آن صدا یک علامت مشابه است این علامت مشابه سپس به کارت صوتی و از طریق یک سیم مناسب ارسال می‌شود برای افرادی که به اندازه صدای علامت اهمیت می‌دهند ، دو نکته در اینجا وجود دارد که می‌تواند کیفیت صدا را کاهش دهد . در وهله اول ، قسمت متحرک می‌تواند از یک معکوس‌کننده دیجیتالی مشابه با کیفیت پایین استفاده کند و لذا ایجاد صدا نماید .

در مرحله دوم با مشاهده اینکه انتقال بین بخش انتقال‌دهند ه و کارت صوتی در یک شکل مشابه انجام می‌گیرد‌، سیم اتصال شده برای اتصال ممکن است باعث افزایش صدا از بخش رویارویی الکترومغناطیسی داخل کامپیوتر گردد .

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

مقاله ارزیابی آمادگی تکنولوژی و تخمین زمان و هزینه سطوح آمادگی ت

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  مقاله ارزیابی آمادگی تکنولوژی و تخمین زمان و هزینه سطوح آمادگی تکنولوژی pdf دارای 15 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارزیابی آمادگی تکنولوژی و تخمین زمان و هزینه سطوح آمادگی تکنولوژی pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارزیابی آمادگی تکنولوژی و تخمین زمان و هزینه سطوح آمادگی تکنولوژی pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله ارزیابی آمادگی تکنولوژی و تخمین زمان و هزینه سطوح آمادگی تکنولوژی pdf :

چکیده

سطوحِآمادگی تکنولوژی (TRL)، معیاری برای نشان دادن وضعیت بلوغ تکنولوژیهای نوظهور هستند. زمانی که ایدهی اولیهی یک فناوری شکل میگیرد، افق پیشِ رو برای آن فناوریابتدا از نظرِ چشم اندازِ دستیابی و پس از آن از نظر زمان و هزینه، مبهم و نامشخص است. این مسئله برای سازمانهایی که در حوزهی فناوری های نوظهور فعالیت میکنند، بسیار حائز اهمیت است. این سازمانها میتوانند با روشن شدن دو فاکتور زمان و هزینه برای تکنولوژیهای خود، تصمیم مناسب را جهت توسعهی فناوریِ مناسب، اتخاذ کنند.

هدف از این مقاله، مطالعهی سطوح آمادگی تکنولوژی و ارائهی راهکارهایی است که سازمان به کمک آنها بتواند برآوردی از وضعیت تکنولوژیهای خود بر اساس هزینه و زمان، به تفکیک سطوح آمادگی تکنولوژی، داشته باشد. در این تحقیق متدولوژیهایی برای ارزیابی وضعیت زمان و هزینه در سطوح آمادگی تکنولوژی پیشنهاد شده است. در ادامهی این تحقیق، یک مطالعهی موردی برای یکی از تکنولوژیهای در حال توسعهی سازمان انجام گرفته است. نتایجِ بدست آمده از مطالعهی موردی، مؤید نمودارهایی هستند که در ادبیات موضوع برای تخمین زمان مورد نیازِ آمادگی هر تکنولوژی، ارائه شده است.

کلمات کلیدی: سطوح آمادگی تکنولوژی (TRL)، ارزیابی آمادگی تکنولوژی (TRA)، تخمین زمان و هزینه.

.1 مقدمه

توسعهی تواناییهای یک سیستم، بستگی به میزان موفقیتِ تلاشهای انجام گرفته در تحقیق و توسعهی تکنولوژیهای پیشرفته و جدید در آن سیستم دارد. توسعهی چنین سیستمهایی، به طور اجتنابناپذیر با سه معضل اصلیِ موجود در هر پروژهای مواجه میشود. این سه معضل اصلی عبارتند از: کارایی، زمانبندی و بودجه. یک برنامهی توسعهی تکنولوژیِ موفق باید میزان عدمِ اطمینان دراین سه بُعد را تا حد ممکن کاهش دهد. مدیران علاقهمند هستند تا ارزیابی مطمئنی از میزان آمادگی و همینطور میزان ریسکِ تکنولوژی داشته باشند .[1]

در اواسط دهه 70 میلادی، ناسامفهومِ1 سطوحِ آمادگی تکنولوژی(TRLs) 2 را به عنوان یک معیارِ تعیینِ شایستگی برای ارزیابی مؤثرِ سطح بلوغ تکنولوژی معرفی کرد. در سال 1995، تعریف قویتر و جامعتری از هر یک از سطوح آمادگی تکنولوژی توسط ناسا ارائه شد. از آن زمان به بعد، سطوح آمادگی تکنولوژی در بسیاری از سازمانهای دولتی و غیر دولتی آمریکا، اعم از وزارت دفاع و دیوان محاسبات مورد توجه و استفاده قرار گرفت .[1]

1 – National Aeronautics and Space Administration (NASA) 2 – Technology Readiness Levels

ابتدا برخی اصطلاحات و واژگانی که در این حوزه مورد استفاده قرار میگیرد معرفی میشود:

• نمونه آزمایشگاهی:1 چنین نمونهای برای استفادههای آزمایشگاهی طراحی میشود تا کارکردها و اصول فنی را بدون توجه به شکل و اندازه، به نمایش بگذارد. این نمونه شباهتی به محصول نهایی ندارد اما در کارایی

همانند سیستم/زیرسیستمِ نهایی عمل میکند.
• نمونه اولیه2 (نمونه مهندسی): نمونهای است که کارایی محصول نهایی را نشان میدهد و از نظر شکل و اندازهباید در مقیاسی باشد که بتوان مسائل حیاتیِ مورد نیاز در محصول نهایی را در آن بررسی کرد. این نمونه را میتوان به عنوان اولین نمونهی مهندسی در نظر گرفت.

• محیط عملیاتی:3 محیطی است که تمام نیازمندیهای عملیاتی و مشخصات مورد نیاز برای سیستمِ نهایی را دارا میباشد و قرار است محصول نهایی در آن به کار گرفته شود.

• محیط مرتبط:4 محیطی برای تست کردن است، که جنبهای کلیدیِ محیط عملیاتی، مانند مشخصات فیزیکی و شیمیایی، را شبیهسازی میکند.

• محیط آزمایشگاهی:5 محیطی استکهبرای تست کردنِ مفاهیم اولیه، بدون در نظر گرفتنِ اثرِ محیط، به کار میرود و شباهتی به محیط عملیاتی ندارد.

در ادامه به معرفی هر یک از سطوح آمادگی تکنولوژی و فعالیتهایی که باید در هر سطح انجام شود، میپردازیم.
• TRL 1 (تحقیقات پایه): اصول پایهی علمی/مهندسی مشاهده و گزارش شده است.

• TRL 2 (تحقیقات امکانسنجی): مفاهیم تکنولوژی، کاربردها و منافع بالقوه فرمولبندی شده است.

• TRL 3 (تحقیقات امکانسنجی): اثبات تحلیلی و آزمایشگاهی کامل شده است. (اثبات مشخصات یا کارایی بحرانی)

• TRL 4 (توسعه تکنولوژی): نمونه آزمایشگاهی در محیط آزمایشگاهی مشاهده شده است.

• TRL 5 (توسعه تکنولوژی): مفاهیم سیستمی تست میشود و نمونه آزمایشگاهی در محیط مرتبط به اثبات میرسد.

• TRL 6 (توسعه سیستم): نمونهی اولیه درمحیط مرتبط نشان داده میشود.

• TRL 7 (توسعه سیستم): نمونهی اولیه تست میشود و در محیط عملیاتی به اثبات میرسد.
• TRL 8 (تایید عملیاتیتست): و ارزیابی عملکردِ سیستم، پس از تکمیلِ طراحی و توسعهی سیستم انجام میشود.

• TRL 9 (تایید عملیاتی):استفادهی عملیاتی از سیستم نهایی تست میشود و کاربردها در محیط عملیاتی به اثبات میرسند.

سرمایهگذاران همواره به میزان ریسکپذیری پروژهها توجه ویژهای دارند. با بالاتر رفتن سطحِ TRL، از میزان ریسکپذیری تکنولوژی کاسته میشود. نمونههای بسیاری از پروژهاییه وجود دارد که به دلیل پایین بودن بلوغِ آنها، دچار افزایش هزینه-های سرسام آور شدهاند .[2] در ادامه، وضعیت هزینهها و ریسک تکنولوژی در هر سطح، در جدول 1 و پس از آن در شکل 1 جمعبندی شده است.

جدول -1 ریسک و هزینه های آمادگی تکنولوژی

1 – Breadboard 2 – Prototype 3 – Operational Environment 4 – Relevant Environment

5 – Laboratory Environment

2

سطح آمادگی ریسک[3] هزینه توضیح هزینه
تکنولوژی

سطح 1
بسیار زیاد کم تا بسیار بسیار زیاد –

سطح 2 زیاد کم –

سطح 3 زیاد کم تا متوسط –

سطح 4 متوسط متوسط چندین برابرِ سرمایهی مورد نیاز برای رسیدن به TRL 3

سطح 5 متوسط متوسط تا زیاد مشابه هزینههای TRL 4 اما دو تا چند برابر سرمایهی مورد
نیاز برای رسیدن به TRL 4

سطح 6 متوسط زیاد –

سطح 7 قابل قبول بسیار زیاد مشابه هزینههای TRL 6 اما دو تا چند برابر سرمایهی مورد
نیاز برای رسیدن به TRL 6

سطح 8 پایین بسیار زیاد مشابه هزینههای TRL 6 اما دو تا چند برابر سرمایهی مورد
نیاز برای رسیدن به TRL 6

سطح 9 صفر زیاد معمولا کمتر از هزینهی TRL 8

شکل -1 وضعیت هزینه ها

نمودار ارائه شده در شکل 1 بر اساس هزینههای مطرح شده در ادبیات موضوع و جدول 1، ارائه شده است. این نمودار، تنها نشاندهندهییک حالتِ کلی برای سطوحِ نُهگانهی آمادگی تکنولوژی است. به بیان دیگر، و همانطور که پیشتر نیز توضیح داده شد، وضعیت هزینها باید به صورتِ موردی و اختصاصی برای هر تکنولوژی، مورد مطالعه قرار گیرد.

3

.2 تخمین زمان مورد نیاز برای آمادگی تکنولوژی

از جملهی وظایف مراکز تحقیق و توسعه در سازمانهای بزرگ، ارزیابی وضعیت تکنولوژیهای جدید است. یکی از شاخص-های مهم در ارزیابی وضعیت تکنولوژی، زمان مورد نیازبرای پیمودن مسیرِ تکامل، از لحظهی شکلگیری ایدهی اولیه تا مرحلهای است که تکنولوژی تبدیل به محصول قابل ارائه به بازار میشود. این مطالعات بر مبنای سطوح آمادگی تکنولوژی (TRLs) انجام میپذیرد .[4]

برای دستیابی به این هدف و به منظور نشان دادن وضعیت تکنولوژی، ماتریس /TRLزمان توسعه داده خواهد شد. این ماتریس از طریق مرور ادبیات موضوع، مصاحبه با پرسنل سازمانِ تحت مطالعه و همچنین مصاحبه با پرسنل صنعتی مرتبط با تکنولوژی شکل خواهد گرفت. کاربرد اصلی این ماتریس در شرایطی است که چندین تکنولوژی، برای انتخاب یک تکنولوژیِ برتر از میان آنها، مورد مقایسه قرار میگیرند. اما زمانی که تنها یک تکنولوژی مورد مطالعه قرار میگیرد این ماتریس تنها یک ستون دارد.

.1-2 متدولوژی

در این بخش به توضیح متدولوژی انجام کار میپردازیم. مراحل انجام کار به 4 مرحلهی اصلی تقسیمبندی میشود:[4]

(1 مرحلهی اول تهیهی لیست تکنولوژیهای در حال توسعه و انتخاب تکنولوژی مورد نظر برای مطالعه و بررسی و تخمین زمان مورد نیاز برای رسیدن به مرز آمادگی است.

(2 یمرحلهدوم شامل مرور ادبیات موضوع و مصاحبه با پرسنلِ سازمانِ تحتِ مطالعه است. منظور از پرسنلِ سازمان در این مرحله، پرسنل مطلعی است که در ارتباط با تکنولوژی مورد نظر هستند. چنین پرسنلی میتوانند به عنوان یک منبع موثق اطلاعاتی محسوب شوند. مصاحبه با این افراد میتواند در غالب یک پرسشنامه تهیه شود و در اختیار آنها قرار گیرد. تمرکز اصلی پرسشنامهای که تهیه خواهد شد باید بر روی تاریخچه و کارائی تکنولوژی و تخمین زمان مورد نیاز برای دستیابی به سطوح آمادگی تکنولوژی باشد. همچنین از فرد مصاحبه شونده درخواست میشود، علاوه بر تکمیل پرسشنامه، در صورتی که اطلاعات تکمیلی، نکات یا گزارشهایی در تکمیل مطالب فوق دارد ارائه کند. در این مرحله لازم است تیم مصاحبه کننده، از قبل اطلاعات فنی لازم در مورد تکنولوژی مورد نظر را کسب کنند.

( 3 مرحلهی سوم مصاحبه با بخشهایی از سازمان و یا صنایع خارج از سازمان است که مسئول اجرائی کردن تکنولوژی مورد نظری هستند که از پرسنل مرحلهی قبل تحویل میگیرند. غالباً برای تکمیل و عملیاتی کردن تکنولوژی در TRL 7 تا TRL 9 لازم است از دیگر صنایع و سازمانها کمک گرفت. ابتدا لازم است در مرحلهی قبل از افراد مصاحبهشونده در مورد سازمانها و صنایعی که برای تکمیل تکنولوژی، مورد نیاز هستند اطلاعاتی کسب شود. در این مرحله نیز یک پرسشنامهی مجزا برای سازمانها یا صنایع جدید طراحی میشود. خروجی این مرحله تعیین زمان مورد نیاز برای بلوغ تکنولوژی و رسیدن به TRL 9 است. نکتهی قابل ذکر در این مرحله این است که در صورت در دسترس نبودن اطلاعات مورد نیاز در سازمانها و صنایع مرتبط، میتوان از پرسنل فنی داخل خود سازمان بهره برد.

(4 مرحلهی آخر، تکمیل ماتریس /TRLزمان و تحلیل یادداشتهای فنی مستخرج شده از مصاحبههای انجام شده است. در طراحی پرسشنامهها و بعد در تحلیل نتایج بدست آمده از پرسشنامهها توجه به موارد زیر ضروری است:

در ادامه، نمونهایی از اجرای متدولوژیِ فوق، برای 12 مورد از تکنولوژیهای در حال توسعهی ناسا، ارائه میشود. در شکل ،2زمان مورد نیاز برای رسیدنِ تکنولوژیها به )TRL 9در واحدِ سال)، موردِ بررسی قرار گرفته است. در شکل 3 نیز زمان مورد نیاز برای رفتن از یک TRL به TRL دیگر آورده شده است.

4

×

(years)9TRLtodeveloptoneededTime

×

TRL×

شکل -2 نمونه ای از تخمین زمان مورد نیاز برای رسیدن به TRL 9

TRLtoTRLfromdeveloptoneededTime

TRL ×

شکل -3 نمونه ای از تخمین زمان مورد نیاز برای رفتن از یک TRL به TRL دیگر

نمونهای از پرسشنامهی طراحی شده، در پیوست 1 آمده است. پایهی اصلی این پرسشنامه از مرجع [4] آورده شده است اما به منظور کاملتر شدن فرایندِ این متدولوژی، تغییراتی در آن اعمال شده است.

نکتهای که به نظر میرسد متدولوژی ارائه شده توسط مرجع [4] آن را در نظر نگرفته است، تـاثیر اجـزای بحرانـی تکنولـوژی1 (CTE) وتاثیرِ آنها در تخمین زمان لازم برای آمادگی تکنولوژی است. همچنین مورد دیگری که میتواند موثر باشد، اسـتفاده از ساختار شکست محصول(PBS) 2 در تخمین زمان است. پیشنهاد مـیشـود ابتـدا بـا اسـتفاده از سـاختار شکسـت محصـول (PBS)، اجزای بحرانی تکنولوژی (CTE) شناسایی شوند. زیرا، شکستِ یک محصول به اجزای ریزتر میتوانـد فراینـد تخمـین زمان را تسریعبهبودکند ببخشدو. سپس تخمینِ زمانِ لازم برای آمادگیِ محصول، بـا در نظـر گـرفتنِ ملاحظـاتِ مربـوط بـه اجزای بحرانی تکنولوژی انجام شود.

1 -Critical Technology Elements 2 – Product Breakdown Structure

5

.3 تخمین هزینه های آمادگی تکنولوژی

بررسیهای انجامشده نشان میدهد، در برنامههای بسیاری از ناسا، وزارت دفاع و نیروی دریایی (ایالات متحده) تخمین هزینهها در چرخهی بلوغ تکنولوژی، بسیار زودتر از آنچه که باید، صورت میگیرد. در فاصلهی بین TRL 3 تا TRL 5 است که دانش لازم برای تکنولوژی پخته میشود و مهندسان و همینطور کسانی که وظیفهی تخمین هزینه را دارند دید روشنتری نسبت به هزینههای واقعی تکنولوژی پیدا میکنند. .[2]

در صورتی که سرمایهگذاری در این برنامههازودتر از چنین موقعی صورت گیرد، پس از بلوغِ تکنولوژی، رشدِ هزینهها خود را نشان خواهد داد. این افزایشِ هزینه نیازمند افزایش بودجه است و در موارد بسیاری باعث اخراج مدیران میشود یا اینکه در بهترین حالت، مدیران مسئولیت را به گردن مسئولان تخمین هزینه انداخته و آنها را مقصر میشمارند. گزارشهای بدست آمده از برنامههای متعددی که در نیروی دریایی ایالات متحده انجام شده است، این فرضیه را تأیید میکنند که هزینهها در طول زمان به صورت نمایی تغییر میکنند .[2]

.1-3 وضعیت تخمین هزینه ها در هر سطح

تخمینی که در مقدمه، از هزینههای هر سطح ارائه شد یک تعریف مفهومی و کیفی بود. اما ارائهی توضیح بیشتر در این زمینه کاملاً وابسته به مورد تحت مطالعه است زیرا که جدا کردن هزینهها از تکنولوژی و ارائهی آن به صورت مجزا، امکانپذیر نیست. مواردی را که میتوان در پیشبینی هزینههای تکنولوژی، در هر سطح انجام داد، به شرح زیر آورده ایم :[3]

• TRL 1 و :TRL 2 تا پایان TRL 2 هنوز هیچ شناختی از هزینهها وجود ندارد.

• :TRL 3 میتوان هزینهها را تخمین زد اما پیشبینی قابل اطمینانی نمیتوان ارائه کرد. یک تخمین اولیه برای ارزیابی هزینهای مستقیمِ توسعه و بلوغ تکنولوژی میتوان ارائه داد. برای مثال، هزینهی مورد نیاز برای تست-های تونل باد یا مواردی از این دست.

• :TRL 4 پیشبینی هزینهها به صورت جدی برای اولین بار در این مرحله انجام میشود اما لازم است در مراحل بعدی بهروزرسانی شود. پیشبینی هزینههای تکنولوژی که در ارتباط با سیستم است، میتواند انجام شود. پیش بینی در این سطح بیشتر بر پایهی دادهها آماری انجام میشود.

• :TRL 5 تخمین هزینههای اولیه برای توسعه، تولید و مالکیت میتواند انجام شود.

• :TRL 6 تعدادی از سخت افزارهای مورد نیاز برای تکنولوژی تا این مرحله ساخته شده اند. به دلیل اینکه داده-های واقعی در دسترس اند و همینطور فعالیتهای مربوط به تولید و پشتیبانی برنامهریزی شده اند، میتوان پیشبینی دقیق تری از هزینهها ارائه کرد.

• :TRL 7 ساخت مولفههای اصلی سیستم به پایان رسیده است و برنامهریزی برای مراحل بعدی قطعی شده است. بنابراین هزینههای تکمیل تکنولوژی را میتوان با صحت و دقت بالاتری ارائه کرد.

تعاریف ارائه شده در بالا بسیار کلی است و تنها یک راهبرد عمومی را ارائه میکند. ارائهی توضیح بیشتر در مورد هزینههای هر سطح کاملاً وابسته به مورد تحت مطالعه است. همانطور که از تعاریف فوق برمیآید، اطمینان پایینتری برای هزینههای ارائه شده در سطوح پایینتر وجود دارد و با بالا رفتن سطح آمادگی تکنولوژی، هزینهی پیشبینی شده از درجهی صحت و

دقت بالاتری برخوردار است.

6

.2-3 مروری بر روش های تخمین هزینه

یکی از مشکلترین کارهایی که تحلیلگران با آن مواجه هستند، تخمین هزینههای آینده و زمانبندی توسعه است. سه روش اصلی برای تخمین هزینه وجود دارد که شامل موارد زیر است :[5] روش پایین به بالا1، تخمین از راه قیاس2 و روش پارامتری.3 در ادامه با مزایا و معایب هر یک آشنا میشویم.

1 روش پایین به بالاتخمینِ: هزینهها در روش پایین به بالا ، براساس تحلیلهای مهندسی و محاسبات دقیق انجام میشود. به منظور بهکارگیری این روش، تحلیلگرانی نیاز هستند که با جزئیات طراحی و پیکربندی تکنولوژی آشنا باشند و اطلاعات دقیقی از تجهیزات، مواد اولیه و نیروی انسانی مورد نیاز برای پروژه داشته باشند. این روش یک پیشبینی نسبتاً دقیق ارائه میکند. یکی از مزایای این روش این است که در طول اجرای این روش نکات جدیدی آشکار میشود و تاثیر هر یک از این موارد میتواند بررسی شود. برای مثال میتوانیم تاثیر انتخاب یک مادهی اولیهی جدید یا یک روش ساخت جدید را بررسی کنیم. این روش کاستیهایی نیز دارد. در درجهی اول، فرآیند انجام تحلیلها در این روش بسیار زمانبر است. بعضی از شرکتهای با استفاده از ابزارهای پایگاه دادهی پیچیده، سعی در مکانیزه کردن این فرایند دارند، اما توسعهی چنین سیستمهایی بسیار گرانقیمت است. دومین اشکال این روش این است که تحلیلگران باید کسانی باشند متخصص طراحی تکنولوژی و آشنا به تمام زوایای

آن باشند. همچنین استفادهکننده (کسی که هزینه را تخمین میزند) باید آگاه به طراحی تکنولوژی و وضعیت آن باشد. سومین ایرادِ استفاده از این روش آن است که سیستم باید کاملاً و به خوبی تعریف شده باشد و پارامترهای محدودی اجازه دارند ناشناخته بمانند. برای مثال هزینهی اجزا، حتی اگر شامل تکنولوژی ای باشند که برای اولین بار طراحی شده است، باید تخمین زده شود. در نهایت، استفاده کنندهی این روش باید به پایگاه-
های داده و جزئیاتِ توسعه، تولید و پشتیبانیِ تکنولوژیِ مورد نظر دسترسی داشته باشد.

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :

مقاله فتوگرامتری pdf

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

  مقاله فتوگرامتری pdf دارای 56 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله فتوگرامتری pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله فتوگرامتری pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله فتوگرامتری pdf :

فتوگرامتری
(Photogrammetry)

فتوگرامتری فرآیند اندازه گیری مختصات هندسی اجسام از روی عکسهای هوایی است. به‌عبارت دقیق تر فتوگرامتری عبارتست از هنر، دانش و فن‌ تهیه اطلاعات درست عوارض از طریق اندازه گیری، ثبت و تفسیر بر روی عکس و یا سایر مدارکی که در بر دارنده اثری از انرژی الکترومغناطیس بازتابیده شده باشد.
عکس مهم‌ترین منبع اطلاعاتی در این علم می باشد و اصول کار در فتوگرامتری بر روی عکسهای هوایی است.

 

عموماً فتوگرامتری را به دو شاخه فتوگرامتری متریک و فتوگرامتری تفسیری تقسیم بندی می کنند.
در فتوگرامتری متریکی، اندازه گیریهای کمی مطرح است، یعنی با استفاده از اندازه گیریهای دقیق نقاط از طریق عکس می توان فواصل حجم، ارتفاع و شکل زمین را تعیین کرد، که معمولترین کاربردهای این شاخه از فتوگرامتری تهیه نقشه های مسطحاتی و توپوگرافی از روی عکسهاست. اما فتوگرامتری تفسیری خود به دو شاخه تفسیر عکس و سنجش‌از‌‌دور تقسیم می‌شود.

در قسمت تفسیر عکس بیشتر مطالعات کیفی بر روی عکس انجام می گیرد، به‌عنوان مثال وضعیت پوشش گیاهی یک منطقه و یا میزان جمعیت یک شهر را از طریق عکس مورد مطالعه و تحقیق قرار می دهند.
عکسهای هوایی امروزه حداقل در دو رشته بزرگ علمی یعنی فتوگرامتری به معنی کلی تهیه نقشه از عکسهای هوایی و دیگری تفسیر به معنی شناسایی و تشخیص عوارض و اشیاء از روی تصویر به کار می روند و دارای شروع و تاریخ هم‌زمانی می باشند که بتدریج و با پیشرفتهای تکنولوژی، این دو رشته توسعه یافته و در نتیجه، استفاده و ابزار برای دو گروه کم کم از هم فاصله گرفته و در هر یک، تخصص های جداگانه ای به وجود آمده و بتدریج نیز اضافه خواهد شد.

عکسبرداری هوایی برای هر دو مصارف فوق دارای قدمت چندان زیادی نیست، بلکه تاریخ آن کم و بیش مقارن با پیدایش هنر و علم عکاسی و همچنین، صنعت هوانوردی است. اولین گزارش کتبی اختراع عکسبرداری به علوم آکادمی علوم و هنرهای فرانسه به سال 1839 باز می گردد. این عکسبرداری توسط دو فرانسوی به نامهای داگر و نیپس انجام گرفت. اولین گزارش قطعی پرواز هواپیما نیز مربوط به 17 دسامبر 1903 به‌وسیله برادران آمریکایی رایت می باشد، بنابراین باید توجه نمود که تاریخ عکسبرداری هوایی به زمان بینابین دو تاریخ فوق برمی گردد. اولین عکسبرداری

هوایی از اروپا (فرانسه) به وسیله G.S.Tournachon که بعداً Nadar نامیده شد، در 1858 در پاریس انجام گردید و مقارن با او، یعنی مجدداً در همان سال شخص دیگری به نام Laussedat با دوربین عکاسی و فیلمهای شیشه ای که با خود در بالن داشت، از دهکده ای نزدیک عکسبرداری نمود. او توانست از عکسها نقشه توپوگرافیک تهیه نماید و دومی موفق به تجزیه و تحلیل ریاضی برای برگردان تصویر پرسپکتیو به تصویر ارتوفتو شد. در آمریکا، اولین عکس هوایی که با بالن گرفته شد، به تاریخ 13 اکتبر 1860 ثبت گردید. این عکس از ارتفاع 1200 پایی (365 متری) از بندر بوستون گرفته شده و در اتحاد جماهیر شوروی سابق، تاریخ اولین عکسبرداری هوایی به سال 1886 بر می گردد.

اولین فیلمبرداری هوایی به‌وسیله ویلبر رایت در 1909 با هواپیما از چنتوچیلی ایتالیا انجام شد. ولی استفاده عظیم از عکسهای هوایی، در ارتش و از جنگ جهانی اول بود، در حالی که برای مصارف غیر نظامی، از جنگ جهانی دوم به طور وسیع آغاز گردید. با پیشرفت در صنایع شیمیایی و تهیه فیلم بهتر و همچنین تکنولوژی هوایی، در مجموع، این شاخه از علوم توسعه پیدا نمود. دوربینهای

عکسبرداری هوایی با پیشرفتهای شگرف در صنعت و هنر ساختمان عدسیها به حد بسیار مرغوب رسید. ساختمان انواع فیلمهای سفید و سیاه بصورت پانکروماتیک و مادون قرمز توسعه یافت و فیلم رنگی نیز از 1935 بصورت کداکرم عرضه گردید. فیلمهای رنگی کاذب نیز کاربردی عظیم در تفسیر پیدا نمود.

تاریخچه مختصر فتوگرامتری
پایه گذار علم فتوگرامتری یک سرگرد فرانسوی به نام لوسدا (A. Laussedat)، بود. او در سال 1859 برای کمیسیون آکادمی علوم پاریس نشان داد که انسان چطور میتواند با استفاده از زوج عکس، مختصات نقاط را محاسبه کند. در همین زمان در آلمان شخصی به نام مایدن باور (A. Meydenbaver)، اولین آزمایش موفق خود را تحت عنوان فتوگرامتری ساختمان پشت سر گذاشت. این علم در اتریش از تاریخ 1887 تاکنون مورد استفاده قرار گرفته و همچنین دو مهندس اتریشی به نامهای هافرل (Hefferl) و ماورر (Maurer) اولین طرح دستگاه فتوگرامتری را جهت استفاده در راهسازی و آبرسانی به انجام رساندند.

بعد از اینکه در سال 1901 پالفریش (Pulfrich) مقدمات علم استریوفتوگرامتری را ارائه کرد، راه را برای مخترع با ذوقی به نام اورلز (Orels) در سال 1909 که دستگاه استریواتوگراف را اختراع کرد، هموار ساخت.
– فتوگرامتری طی سالهای 1480 تا 1980
1480 بررسی های اولیه اصول پرسپکتیو توسط لئوناردو داوینچی
1837 ابداع روش Daguerrotypie توسط Daguerre and Niepce
1851 ابداع اولین روش های فتوگرامتری توسط Aime Laussedat که اولین فتوتئودولیت ( 1867 ) را اختراع نمود و می توان وی را پدر فتوگرامتری نامید. وی تلاش های برای تهیه عکس هوایی توسط بالن و کایت نیز داشته است.

1858 تاسیس اولین انیسیتو فتوگرامتری توسط یک معمار آلمانی به نام Meydenbauer.
1885 اولین ثبت آثار باستانی به روش فتوگرامتری ( جالب است که این بنا ، تخت جمشید خودمان است )
1889 انتشار اولین کتاب جامعه فتوگرامتری به زبان آلمانی
1896 اختراع اولین دستگاه تبدیل تصاویر به نقشه (stereoscopical ) توسط Eduard Gaston و Daniel Deville
1901 اختراع اولین Stereokomparator توسط Pulfrich
1903 اختراع Perspektograph توسط Theodor Scheimpflug
1910 تاسیس ISP (International Society for Photogrammetry) که حالا تحت عنوان ISPRS شناخته می شود
1911 اختراع اولین دستگاه ترمیم تصاویر توسط Th. Scheimpflug. وی اولین کسی بود که اصول فتوگرامتری را بر تصاویر هوایی اعمال کرد.
1913 اولین کنفرانس فتوگرامتری در وین که تو

سط ISP تشکیل شد.
1957 اختراع استروپلاتر توسط Helava
1964 استفاده از دوربین های استرومتریک در تهیه نقشه های معماری توسط Carl Zeiss, Oberkochen and Hans Foramitti
1968 اولین کنفرانس بین المللی در مورد فتوگرامتری کاربرد در باستانشناسی در پاریس
1970 تاسیس CIPA (Comité International de la Photogrammétrie Architecturale)
دهه 1970 توسعه سریع دانش فتوگرامتری در زمینه های مختلف
دهه 1980 شروع عصر فتوگرامتری تحلیلی وسپس فتوگرامتری رقومی

فتوگرامتری چیست؟

فتوگرامتری به معنای عملیات اندازه گیری روی عکس می‌باشد که شامل عکسبرداری از اشیا، اندازه گیری تصاویر اشیا روی عکس ظاهر شده و تبدیل این اندازه‌ها به شکلی قابل استفاده(مثلا نقشه‌های توپوگرافی) می‌شود. امروزه فتوگرامتری به دو شکل استفاده می‌شود .

(1 شکل کلاسیک آن عبارت است از اندازه گیری‌های کمی روی عکس که حاصل آن تعیین موقعیت مسطحاتی و ارتفاعی نقاط، مساحات و احجام بوده و در نتیجه آن، نقشه‌های مسطحاتی و توپوگرافی به دست می‌آید.

(2 دومین شکل استفاده از فتوگرامتری، تفسیر عکس است که در آن عکس‌ها به صورت کیفی بررسی و از آن‌ها به عنوان مثال در زمین‌شناسی، خاک‌شناسی، تخمین سطح زیر کشت در کشاورزی، تشخیص آلودگی آب و بسیاری موارد دیگر استفاده می‌شود. در عملیات فتوگرامتری و تفسیر عکس‌های هوایی، عکس مناسب چه از نظر مقیاس و چه از نظر سایر مشخصات اهمیت ویژه‌ای دارد. در واقع عکس‌های هوایی اساس کلیه عملیات اجرایی است و به همین دلیل برای

انجام عکسبرداری هوایی، مطالعه کامل برای تعیین مشخصات عکس، از هر نظر لازم است. بعلاوه چون بیشتر اوقات علاوه بر تهیه نقشه‌های توپوگرافی، از عکس‌ها به منظورهای مطالعاتی نیز استفاده می شود، در تعیین مشخصات عکسبرداری هوایی علاوه بر ملاحظات فنی نقشه برداری، ضوابط مربوط به تفسیر عکس‌های هوایی نیز مدنظر قرار می گیرد.

این عوامل عبارتند از :
الف) محدوده یا مسیر عکسبرداری
ب(مقیاس عکس یا نقشه مورد تقاضا
ج) مقدار پوشش طولی و عرضی هنگام تنظیم زاویه عدسی دوربین
د) نوع فیلم
ر) تاریخ، فصل و یا ساعت عکسبرداری

درحال حاضر سازمان نقشه برداری کشور با در اختیار داشتن یک فروند هواپیمای جت فالکن(Falcon) و چهار فروند هواپیمای دورنیر(Dornier)، توانایی تهیه عکس‌های هوایی را در هر نقطه از کشور دارد. این هواپیماها با برد پروازی 5/6 ساعت و ارتفاع پرواز بین 500 الی 42000 پا، عکسبرداری از هر نقطه و با هر مقیاس لازم را ممکن می‌سازند.

سازمان نقشه برداری کشور علاوه بر تهیه عکس‌های پوششی(در مقیاس 1:40000) برای تولید نقشه‌های بنیادی کشور و عکس‌های مطالعاتی و اجرای بسیاری از پروژه های بزرگ عمرانی بطور قائم در مقیاس‌های متفاوت، تهیه عکس‌های مایل رنگی و سیاه و سفید از مکان‌های مقدس و مذهبی، بناهای تاریخی، پروژه های عمرانی، کارخانجات صنعتی و مراکز اقتصادی و بازرگانی در مقیاس‌های بزرگ توانایی لازم را دارد.

فرآیندهای فتوگرامتری :

نقشه برداری فتوگرامتری بواسطه 4 فرآیند کلی انجام میشود. این 4 فرآیند شامل

(1ثبت تصویر
2)ثبت اطلاعات ایستگاه های زمینی
3) تطبیق دقیق تصویر با زمین
4)مجموعه عوارض حاصل از مراحل فوق عموما هر پروژه فتوگرامتری یک کار واحد است.

هر پروژه بوسیله مجموعه‌ای از داده‌های مکانی توصیف می‌شود که این داده‌ها مربوط به بخش واحدی از زمین، با نیازمندی‌های مجموعه عوارض ویژه می‌باشند. نیازمندی‌های مجموعه تصاویر شامل انواع دقت‌ها و عوارض می‌باشد. هر قسمت از فرایندهای فوق شامل تعدادی زیر مرحله پردازشی است که بر اساس نیازمندی‌های مجموعه عوارض برای هر پروژه مخصوص میباشد

ثبت تصاویر:

تصاویری که برای نقشه‌برداری فتوگرامتری استفاده می‌شود می‌تواند به دو سطح کلی تقسیم شود.
(1تصاویر مربوط به موقعیت افقی و عمودی عوارض و جزئیات اشکال که با استفاده از عکس‌های هوایی نزدیک به عمود با رنگ طبیعی یا تک رنگ(سیاه و سفید) یا از تصاویر رقومی ماهواره‌ای بدست می آیند.

(2دیگر انواع تصاویر از قبیل عکس‌های هوایی مادون قرمز، تصویر اسکنر حرارتی، تصاویر ریز موج‌ها، تصاویر ماهواره‌ای چند طیفی و فراطیفی عموما برای تعیین داده‌های عوارض تکی به غیر از موقعیت و جزئیات تصویر استفاده می‌شوند. این نوع از تصاویر می‌تواند وارد یک سیستم اطلاعات جغرافیایی شده و با دیگر اطلاعات زمین مرجع به کار رود .

عکس‌های هوایی عمودی:

عکسبرداری هوایی نزدیک به عمود که برای نقشه برداری پلانیمتری و توپوگرافی استفاده میشود، عموما بصورت جفت عکس‌های برجسته نمایی(Stereo pair) جمع آوری میشود. هر عکسی با عکس بعدی که در همان مسیر پرواز برداشت میشود، همپوشانی دارد. برداشتن عکس‌ها بصورتی است که هر عکس با عکس جلویی خود 60 درصد و با عکس پایینی خود 30 درصد همپوشانی داشته و این پارامتر کمک می‌کند که بتوان عکس‌ها را بصورت برجسته مشاهده کرد.

عموما عوارض پلانیمتری(ساختمان‌ها، جاده‌ها و ;) و توپوگرافی(نقاط جرمی، خطوط شکسته و کانتورها) از عکسبرداری هوایی نزدیک به عمود با رنگ طبیعی یا سیاه و سفید جمع آوری می‌شوند. نقشه‌برداری پلانیمتری و توپوگرافی عموما دسته داده‌های نقشه‌ای پایه، برای یک سیستم GIS یا دسته داده‌های مهندسی می‌باشد، زیرا درستی محاسبات و استعلامات بر اساس درستی و کامل بودن این داده‌های پایه می‌باشد.

تصویر طبقه بندی عوارض( Feature Classification Imagery ) :

تصویر طبقه بندی عوارض شامل عکسبرداری هوایی مادون قرمز، تصاویر ماهواره ای(چند طیفی و فرا طیفی) و اسکنرهای رقومی(حرارتی، ریزموج‌ها و ;) می‌باشد. این نوع تصاویر میتواند با دیگر تصاویر پایه یا مبنا تصحیح شده و در تحلیل‌های GIS مورد استفاده قرار گیرد. استفاده اولیه از تصاویر مادون قرمز در تحلیل سلامتی گیاهان و تعیین استتار بوده است. این تصاویر میتوانند رنگی و یا سیاه و سفید بوده و نمی توانند تغییرات حرارتی را مشخص کنند. تصاویر مادون قرمز سیاه و سفید در مقایسه با مادون قرمز رنگی دارای تصاویری با توان تفکیک درشت هستند، بنابراین بطور مستمر مورد استفاده قرار نمی گیرند.
کنترل زمینی :

کنترل زمینی در فتوگرامتری جهت تصحیح تصاویر با زمین ضروری بنظر می‌رسد. دقت‌های کنترل زمینی باید عموما خیلی بیشتر از دقت مورد نیاز در نقشه برداری فتوگرامتری باشد. کنترل زمینی باید بر اساس روش اصلاح تصاویر که برای پروژه مورد استفاده قرار می‌گیرد، برنامه‌ریزی شود. یک تیم ماهر مشتمل بر فتوگرامترها با ابزارهای نقشه برداری و مهندسین مساح باید بر این برنامه

نظارت داشته باشند. کنترل زمینی باید در اطراف منطقه مورد نقشه برداری باشد. نقاط کنترلی نیز در بخشهایی از عوارض زمینی موجود که در عکس‌ها دیده خواهد شد، مستقر می شوند و بقیه نقاط هم بر اساس نیاز در مجاورت عوارض زمینی موجود قرار می‌گیرند. پیشرفت‌های امروز در زمینه فن آوری GPS هوابرد باعث شده که جمع آوری موقعیت‌های افقی و عمودی مرکز هر عکس که در حین عملیات عکسبرداری برداشت شده، میسر شود. تعداد ایستگاه های زمینی بر اساس

روش‌های اصلاح تصاویر تعیین می‌شوند. در پروژه‌های مناطق بسیار کوچک از روش‌های قراردادی برای اصلاحات استفاده می‌شود. این روش نیاز به حداقل 3 نقطه کنترلی افقی و 4 نقطه کنترلی عمودی در هر جفت عکس برجسته نما(Stereo pair) دارد. مثلث‌بندی هوایی یک روش پردازش ریاضی است.

تطبیق تصویر با زمین:
فرآیند تطبیق عکس هوایی با زمین برای دقت نقشه نهایی حیاتی است. امروزه بیشتر پروژه ها با استفاده از روش مثلث‌بندی هوایی تطبیق داده می‌شوند. این روش به نقاط کنترل زمینی کمتری نسبت به روش‌های تطبیق قراردادی نیاز دارد. در روش مثلث بندی از نرم افزارهای کامپیوتری برای کنترل کیفیت نقاط انتخاب شده در تمام طول پروژه استفاده می‌شود. این روش نیازمند آن است که تصاویر گرفته شده ابتدا بلوک بندی شوند، بنابراین برای اجرای پروژه در مناطق بزرگ، می تواند مورد بررسی قرار گیرد. سرعت و کیفیت کنترلی بالای این روش باعث شده که برای پروژه های مناطق کوچک هم مورد استفاده قرار گیرد.

جمع آوری عوارض:

عوارض در نقشه برداری فتوگرامتری عموما شامل 4 دسته می‌باشند:

(1عوارض توپوگرافیکی
(2عوارض پلانیمتری
(3ارتوفتوگرافی
(4کاربری زمین این نوع عوارض می‌توانند با دقت از روی جفت تصاویر برجسته نما(Stereo pair) جمع آوری شوند

(1عوارض توپوگرافیک:
این عوارض شامل دو دسته اند:
الف) نقاط جرمی Mass point: که شامل موقعیت افقی و عمودی نقاط ویژه روی زمین است.
ب) خطوط شکسته Breaklines: خطوطی هستند که بیانگر تغییر شدید در ارتفاع هستند مثل عوارض آبراهه‌ای و یا لبه جاده‌ها.

دو عارضه فوق در چندین نوع مدل ارتفاعی مورد استفاده قرار می‌گیرند و بصورت مدل عوارض زمین رقومی(Digital Terrain Model) یا (DTM) برای ساختن مدل ارتفاعی رقومی که تنها به نقاط جرمی برای ساختن آن نیاز است به کار می‌روند. مدل TIN بصورت یک مدل سطحی ایجاد می‌شود و توسط کامپیوتر مورد پردازش قرار گرفته و خطوط کانتور را ایجاد می‌کند. همچنین از این مدل برای طراحی و ایجاد داده‌های مقاطع عرضی در منطقه مورد مطالعه‌(مثل مسیر رودخانه ها برای تحلیل‌های هیدولیکی) استفاده می‌شود

(2عوارض پلانیمتری:

عوارض پلانیمتری ساختمان‌ها، جاده ها، راه آهن و ; را شامل می‌شود. این عوارض معمولا بصورت چندضلعی‌هایی مبتی بر پیرامون عوارض، جمع آوری می‌شوند. این عوارض باید در عکسبرداری هوایی دیده شوند. عوارض زیرزمینی بطور فتوگرامتریکی جمع آوری نمی‌شوند. میزان جزئیات پلانیمتری عموما توسط مقیاس عکسبرداری جمع آوری میشود، مثلا نقشه برداری با

مقیاس 1:600 عموما مسیر پیاده روها، تیرهای چراغ برق، پرچینها، جاده ها، جدول‌ها، مسیرهای فاضلاب، آبگیرها و شکل ساختارهای مجزا را در اختیار قرار می‌دهد. ولی در نقشه‌ای با مقیاس 1:16800 موارد ذکر شده فوق دیده نخواهند شد و ساختمان‌ها با سمبول‌های خاص نشان داده می‌شوند. هر چه مقیاس نقشه‌برداری فتوگرامتری بزرگ‌تر باشد به عکس‌های هوایی بیشتری با مقیاس بزرگتر نیاز است. زیرا جزئیات بیشتری از عوارض پلانیمتری که قابل دید و چاپ هستند باید جمع آوری شود

 

(3 ارتوفتوگرافی:

برای بیشتر پروژه ها فراهم می‌کند. ارتوفتوگرافی فرآیندی است که توسط آن انحراف‌های حاصل در سیستم دوربین و انحراف‌های حاصل از تغییرات ارتفاع را در عکس‌های هوایی اولیه از بین می‌رود. مقیاس عکس‌های هوایی باید با مقیاس افقی ارتوفتو نهایی و دقت و قدرت تفکیک پیکسل زمینی نهایی متناسب باشد. بنابراین اسکن عکس‌های هوایی باید با قدرت تفکیک بسیار بالا انجام شود

. مدل ارتفاعی رقومی بدست آمده از عکس‌های هوایی نیز باید اسکن شود. این مدل برای ایجاد خطوط کانتور یا مدل‌سازی سطح زمین مورد استفاده قرار می‌گیرد. نرم‌افزارهای کامپیوتری، DEM و تصاویر اسکن شده را ادغام نموده و فایل‌هایی با تصاویر ارتوفتو را ایجاد می‌کنند. این فایل‌های

تصویری دوباره مورد بازبینی قرار گرفته و تصحیحات مربوط به ناهنجاریهای رادیومتریک روی آن‌ها انجام می‌شود. از دیگر تصحیحات انجام شده، می‌توان به تصحیح مربوط به تغییرات ارتفاع پل‌ها و روگذرها با زمین اشاره کرد. تغییرات ارتفاعی مربوط به ساختمان‌های بلند معمولا انجام نمی‌شود مگر اینکه بطور ویژه در پروژه مطرح شده باشد .

سنجش از دور چیست ؟

سنجش از راه دور تکنولوژی کسب اطلاعات و تصویربرداری از زمین با استفاده از تجهیزات هوانوردی مثل هواپیما ، بالن یا تجهیزات فضایی مثل ماهواره است .
به عبارتی دیگر سنجش از راه دور عبارتست از علم و هنر کسب اطلاعات فیزیکی و شیمیایی از پدیده های زمینی و جوی از طریق ویژگی های امواج الکترومغناطیسی بازتابی یا منتشر شده از آن ها و بدون تماس مستقیم با پدیده های مذکور می باشد

• اولین ماهواره چه زمانی به فضا پرتاب شد؟
اولین ماهواره پرتابی به فضا اسپوتینک بودکه توسط آمریکا،در 4اکتبر1957به فضا پرتاب شد به و از آن تاریخ تا کنون بیش از 18000شی پرنده در اطراف زمین به گردش در آمده است .

• اولین ماهواره منابع زمینی چه نام داشت و در چه زمانی به فضا پرتاب شد؟
اولین ماهواره منابع زمینیlandsat1بود که در سال 1973 پرتاب شد و از هر نقطه زمین هر 18 روز یکبار تصویربرداری می کرد . آمریکا با پرتاب landsat1 توانست در آن سال میزان سطح کشت گندم و تولید آن را در دنیا به دست آورد و از راه فروش و تولید گندم به نقاط مورد نیاز تمام هزینه های landsatرا تأمین کندlandsatدارای سنجنده جاروبگر چند طیفی MSS_multi spectral scannerبود و در 4 باند الکترومغناطیسی در نواحی مرئی و مادون قرمز تصویربرداری می کرد . که این امر یک تحول و موفقیت بزرگ برای کارشناسان زمین شناسی و معدن به شمار می رفت

 

• در مورد ماهواره ایرانی زهره چه می دانید؟
ماهواره زهره یک ماهواره غیر نظامی و مخابراتی است که قرار داد ساخت و پرتاب آن در بهمن ماه سال 1383 به مبلغ 132 میلیون دلار بین ایران و روسیه منعقد گردید.
مدت قرارداد سی ماه پیش بینی شده و قرار است ماهواره از پایگاه فضایی قزاقستان پرتاب و در یکی ازنقاط مداری متعلق به ایران قرار گیرد.
طراحی و ساخت ماهواره توسط روسیه و با همکاری کشورهای آلمان و فرانسه صورت خواهد گرفت. ساخت بیس ماهواره و مونتاژ قطعات آن بعهده روسیه می باشد.
عمر این ماهواره 15 سال و محل استقرار آن در ارتفاع 36000 کیلومتری از زمین خواهد بود. این ماهواره قابلیت ارائه خدمات در زمینه ارتباطات تلفن، ارتباطات داده ها (دیتا)، نمابر و پخش برنامه های رادیو و تلویزیونی در تمام نقاط ایران را دارد ودارای 12 ترانسپوندر(8 ترانسپوندر 36 مگاهرتزی و 4 ترانسپوندر 72 مگاهرتزی) می باشد که قابلیت پخش سیگنالهای آنالوگ و دیجیتالی تلفن، تصویر تلویزیونی، اطلاعات ماهواره و هر اطلاعات دیگری را دارد. ماهواره زهره دارای پنج بخش غیر قابل تفکیک می باشد.
ماهواره
ایستگاه تست برای ردیابی ماهواره
ایستگاه کنترل برای تله متری و ردیابی ماهواره
ایستگاه تست در مدار برای آزمایش سیستم ها و پارامترهای مخابراتی ماهواره
شبیه ساز ماهواره ای برای مدل سازی مرکز کنترل ماهواره و آموزش
ایستگاه بهره برداری و ایستگاه جایگزین

 

• کاربردهای سنجش از دور در مطالعات زمین شناسی را توضیح دهید؟
با استفاده از داده های ماهواره ای می توان مرزهای بسیاری از سازندهای زمین شناسی را از یکدیگر تفکیک کرد، گسله ها را مورد مطالعه قرار داد ونقشه های گوناگون زمین شناسی تهیه کرد. از جمله نقشه های زمین شناسی گوناگون که با استفاده از داده های ماهواره ای می توان تهیه کرد، نقشه گسله ها و شکستگی ها، نقشه سازندهای سنگی مختلف، نقشه خاکشناسی و نقشه پتانسیل ذخایر تبخیری سطحی را میتوان نام برد. افزون براین با توجه به گستره بسیار وسیع زیر پوشش هر تصویر ماهواره ای، چنین تصاویری برای مطالعات کلان منطقه ای برای زمین شناسان بسیار مفید است.

 

• نرم افزارهای متداول دورسنجی چه نرم افزارهایی هستند؟
ERDAS_Imaging (1
ER_Mapper (2
PCI_Geomatica (3
ENVI (4
SOCE_SET (5

• انواع داده های معمول مورد استفاده در مطالعات زمین شناسی چه داده هایی هستند؟
ـ اکونوسIKONOS
ـ اسپاتSPOT
ـ لندستLANSAT
ـ آی آر اسIRS-ان وی ستENVISAT
ـ رادارست RADARSAT
– کوئیک بردQUICKBIRD
-استرASTER

• داده های رادار چه مزایایی دارند؟
چون از پوشش گیاهی عبور میکند برای مناطق دارای پوشش گیاهی وسیع مثل اروپا ونواحی مشابه بسیار مناسب است
به دلیل بلند بودن طول موج، امواج آن چند متر در زمین نفوذ میکند بنابر این برای تشخیص منابع معدنی سطحی مناسب است
محدودیت شب وروز ندارند (کاربردهای نظامی(

SRTMچیست؟
SRTM• مختصر کلمات زیر:
Shuttle Radar Topography Mission
به معنای : ماموریت شاتل رادار برای تهیه نقشه های توپوگرافی میباشدSRTM ، یک پروژه مشترک بین NASA وNIMA است. هدف در نظر گرفته شده برای این پروژه ، تولید داده های توپوگرافی رقومی برای %80 سطح زمین بوده است

 

• مزایای داده هایSRTMچیست؟
داده های SRTM چند مزیت مهم دارند . اول آنکه این گونه داده های DEM در مناطق وسیع که از یک منبع به دست آمده باشند ( مثلSRTM) بسیارمورد نیاز هستند ؛ زیرا پایدار بوده و در مناطق بزرگ قابل استفاده هستند ، در حالی که دیگر DEM های با قدرت تفکیک بالا از منابع متغیری مثل زوج تصاویر ماهواره ای به دست می آیند. همچنین از آنجا که اشعه رادار از ابر عبور میکند، سنجنده های راداری محدودیتی از نظر پوشش ابر ندارند

• روش اینفرامتری در سنجش از راه دور چیست؟
SRTM برای تهیه داده های سه بعدی از روشی برای تداخل سنجی راداری استفاده میکند. در این روش دو تصویر راداری ازدو نقطه با اختلاف مکانی کم گرفته میشوند . از اختلاف میان این تصاویر ، ارتفاع نقاط زمین یا تغییرات آن قابل محاسبه است. تداخل سنجی ، مطالعه الگوهای تداخلی است که از ترکیب دو مجموعه سیگنال راداری حاصل میشوند . اگر تا کنون یک گودال اب با لایه نازکی از روغن روی ان دیده باشید ، احتمالا نوارهای رنگی روی سطح آن را ملاحظه نموده اید. این نوارهای

رنگی به وسیله شعاعهای نور منعکس شده از سطح صاف روغن و آب زیر آن که الگوهای تداخلی را ایجاد کرده اند ، به وجود میایند. برای اخذ دو تصویر راداری از دو منظر متفاوت ، سیستم SRTM ، شامل یک آنتن رادار در داخل دستگاه و یک آنتن رادار ثانویه نصب شده در انتهای یک دکل به طول 60 متر (195فوت( در خارج دستگاه است
SRTM از روش تداخل سنجی با باز ثابت استفا

ده میکند . یعنی دو مجموعه داده راداری در یک زمان اخذ میشوندو آنتنهایی که این داده ها را جمع آوری میکنند

تهیه نقشه از یک عکس هوایی
عناصر اصلی در تفسیر عکس‌های هوایی:

مفسران تازه کار اغلب در مواجه با اولین عکس هوایی با اشکال مواجه می‌شوند. بطور کلی عکس‌های هوایی دارای سه تفاوت عمده با دیگر عکس‌ها می‌باشند:

1 عکس‌ها از یک موقعیت هوایی و ناآشنا به تصویر کشیده شده‌اند.
2 بیشتر مواقع، طول موج‌های مادون قرمز ثبت می‌شوند.
3 عکس‌ها با مقیاسی گرفته می‌شوند که برای بیشتر مردم غیر عادی است.

عناصر پایه‌ای که به تشخیص اشیاء روی عکس‌های هوایی می‌توانند کمک نمایند، عبارتند از :
1 تن(Tone) :
تن عکس که ظاهر یا رنگ نیز نامیده می‌شود، اشاره به درخشندگی نسبی یا رنگ عناصر روی عکس دارد. شاید این مهمترین قسمت تفسیر عناصر موجود روی یک عکس باشد زیرا بدون تفاوت در تن ها هیچ عنصری قابل تشخیص نیست. اندازه(Size): 2) اندازه اشیاء باید در مقیاس عکس در نظر گرفته شود. به عنوان مثال، مقیاس به ما کمک می کند تا یک تالاب ذخیره آب با یک دریاچه روی عکس متمایز شود. شکل(Shape): 3) اشاره به نمای ظاهری و عمومی اشیاء دارد. اشکا

ل با شکل هندسی منظم معمولا نشانگر حضور و استفاده انسان می‌باشند. بعضی از اشیاء تقریبا فقط بر اساس شکل آنها قابل شناسایی هستند. مثل ساختمان پنتاگون، میدا‌ن‌های فوتبال.
2 بافت(Texture) :

درک همواری یا ناهمواری سیمای تصاویر بعلت فراوانی تغییر در تن عکس‌ها است که بوسیله یکسری اشکال ریز که قابل تفکیک نیستند، ایجاد می‌شوند. علف‌ها، سیمان‌ها و آب معمولا بصورت هموار، در حالی که پوشش جنگلی بصورت ناهموار ظاهر می‌شوند. الگو(Pattern) : الگو یا آرایش مکانی بوسیله اشیاء در عکس‌ها قابل تشخیص هستند. مثلا: الگوی تصادفی که توسط قرار گرفتن نامنظم درختان در یک ناحیه بوجود آمده یا باغی که در آن درختان در فواصل منظم در ردیف‌های مختلف قرار گرفته‌اند

3 سایه(Shadow) :

سایه‌ها در زمینه تعیین ارتفاع اشیاء در عکس‌های هوایی به مفسران کمک می کنند، هر‌ چند که اشیاء تیره در تصاویر فریب‌دهنده هستند. جایگاه(Site) : اشاره به موقعیت توپوگرافی و جغرافیایی دارد. این خصوصیت در عکس‌ها اهمیت ویژه‌ای در تشخیص انواع پوشش گیاهی و ریخت زمین دارد. به عنوان مثال، فرورفتگی‌های بزرگ دایره‌ای در زمین به آسانی بصورت یک گودال مثلا در مرکز فلوریدا، جاییکه سنگ بستر آن ماسه سنگی است در نظر گرفته می‌شود. هرچند در جاهاییکه پوشش زمین گرانیتی است تشخیص مشکل می‌شود.

4 تجمع (Association)

بعضی از اشیاء در اجتماع با دیگر اشیاء یافت می‌شوند. زمینه یک شیء بیانگر آن است که آن شیء چیست. مثلا معمولا تاسیسات انرژی هسته‌ای در کنار یا در میان محوطه‌های مسکونی قرار ندارد

مزایای عکس‌های هوایی در مشاهدات زمینی:

عکسهای هوایی نکات اصلاح شده بهتری را پیشنهاد می کند. عکسهای هوایی دارای توانایی توقف فعالیت‌ها می‌باشند (در بررسی پروژه‌های بزرگ اعم از اکتشافی، ساختمانی ) آنها یک سند پایدار را ثبت میکنند(عکس به عنوان سندی است وضعیت محل عکسبرداری را در زمان عکسبرداری نشان میدهد) آنها دارای حساسیت طیفی وسیعتری نسبت به چشم انسان هستند. آنها دارای قدرت تفکیک مکانی و صحت هندسی بهتری نسبت به روش‌های سنجش زمینی هستند

انواع عکس‌های هوایی:
.1 سیاه و سفید
.2رنگی
.3 مادون قرمز رنگی

در سال 1903 یا 1904 اولین فیلم مادون قرمز سیاه و سفید و قابل اطمینان در آلمان ساخته شد. این فیلم معمولی حساس به طول موج‌هایی از انرژی بود که کمی بلندتر از طول موج نور قرمز و فقط ماورای محدوده رنگی چشم انسان بودند. در دهه 1930، فیلم‌های مادون قرمز سیاه و سفید برای مطالعات ریخت زمین بکار گرفته شد و از سال 1930 تا 1932 انجمن ملی جغرافیا، مسئول دریافت عکس‌های برداشت شده توسط بالونهای هوایی شده است. در سراسر دهه 1930 و 1940، ارتش در زمینه توسعه فیلم‌های مادون قرمز رنگی بسختی کار کرد و اشتیاق به استفاده از آنها برای مقاصد تجسسی بیشتر شد. در اوایل دهه 1940 ارتش موفق شد فیلم‌هایی را تهیه کند که قابلیت تشخیص ابزارهای استتار شده با پوشش گیاهی اطراف خود را داشتند. فیلم‌های مادون

قرمز رنگی اغلب فیلم‌های False-color نامیده می‌شوند. اشیایی که معمولا قرمز هستند به رنگ سبز، اشیاء سبز (بجز برای پوشش گیاهی) به رنگ آبی و اشیاء مادون قرمز که بطور طبیعی به هیچ وجه قابل رویت نیستند به رنگ قرمز بنظر می‌آیند. استفاده اولیه عکس‌های مادون قرمز رنگی در مطالعه پوشش گیاهی بوده است. به این دلیل که پوشش گیاهی سالم سبز رنگ، بازتاب دهنده‌ای بسیار قوی برای تابش مادون قرمز بوده و در عکس‌های مادون قرمز رنگی، بصورت قرمز روشن دیده می‌شود.

طرحهای پژوهشی فتوگرامتری و سنجش از دور
( and Remote Sensing (Photogrammetry

1تهیه دستورالعمل‌های کاری فتوگرامتری برد کوتاه
در حال حاضر فعالیتهای پراکنده‌ای در زمینه فتوگرامتری برد کوتاه در حال انجام است که به دلیل وجود دیدگاههای متفاوت مجریان، محصولات دارای مشخصات یکسان و استانداردی نیستند. بدین منظور پیشنهاد می‌شود یک گروه تحقیقاتی متشکل از دست‌اندرکاران این امور نسبت به استاندارد سازی محصولات و تهیه دستورالعمل‌های مربوط اقدام نمایند.

2تلفیق سیستم‌های اسکنر لیزری با GPSو دوربین فتوگرامتری و ارزیابی نتایج آن
با ظهور سیستم‌های اسکنر لیزری زمینی، امر برداشت اطلاعات سه ‌بعدی عوارض زمینی دچار تحول بزرگی شده که کاربردهای آن می‌تواند امر تهیه نقشه از آثار باستانی بطریقه فتوگرامتری برد کوتاه را متحول سازد. استفاده از این سیستمها منوط به شناسایی دقیق نیازها و بررسی مقایسه‌ای سیستمهای موجود است. نتیجه این تحقیق نحوه تلفیق این سیستم با اطلاعات GPS و تصاویر فتوگرامتری است.

3استخراج پارامترهای کالیبراسیون دوربین‌های هوایی به روش تجربی
با توجه به هزینه‌های بالای کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربینهای هوایی، ‌استفاده از تجربیات موجود در زمینه استخراج پارامترهای کالیبراسیون دوربینهای هوایی بطریق تجربی می‌تواند در کاهش هزینه‌ها و اطمینان از کیفیت محصولات خروجی نقش بسزایی داشته باشد.
4تهیه دستورالعمل‌های کاری مثلث‌بندی هوایی عکسهای جدید با استفاده از عکس‌های قدیمی در بهنگام سازی نقشه‌های شهری
یکی از مسائل پیش رو در زمینه بهنگام سازی نقشه های بزرگ مقیاس شهری، چگونگی استفاده از نتایج مثلث‌بندی قبلی و نقشه‌های رقومی موجود برای کاهش یا حذف عملیات زمینی برای مثلث‌بندی هوایی عکس‌های جدید است. تهیه دستورالعمل‌های کاری مناسب مستلزم انجام بررسی‌های مختلف بر روی نمونه‌های موجود می‌باشد.

5تهیه کتاب جامع آموزشی فتوگرامتری رقومی به زبان فارسی
با توجه به کمبودهای موجود در زمینه متون درسی دانشگاهی (بخصوص در دوره‌های پایین‌تر از کارشناسی ارشد)، تهیه یک کتاب جامع در این زمینه توسط اساتید این رشته بسیار کارساز خواهد بود.
6تهیه دستورالعمل‌های کاری بهنگام سازی نقشه‌های 1:25000 با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای با قدرت تفکیک بالا
در گذشته دستورالعمل کلی بازنگری نقشه‌های 1:25000 در سازمان تهیه شده است. با توجه به فرارسیدن زمان مناسب برای آغاز فعالیت جدی در این زمینه و وجود تصاویر ماهواره‌ای مناسب برای این کار، بررسی‌های نهایی و تهیه دستورالعملهای کاری بازنگری این اطلاعات با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای بطور اخص بسیار مفید خواهد بود. دستورالعمل مورد نظر باید شامل تمامی مراحل گویاسازی، اعمال تصحیحات و استخراج اطلاعات باشد.
7تعیین روش و تهیه نرم افزارهای تعیین Deformation عوارض با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

کلمات کلیدی :
<   <<   16   17   18   19   20   >>   >