ای آر پایانامه

 

مقاله طراحی اتوپایلوت فازی برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم ژنتیک word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی اتوپایلوت فازی برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم ژنتیک word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی اتوپایلوت فازی برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم ژنتیک word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله طراحی اتوپایلوت فازی برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم ژنتیک word :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: 6

چکیده:

در این مقاله طراحی اتوپایلوت با منطق فازی ارائه شده است. کاربرد این اتوپایلوت در پرندههای بدونسرنشینی است که درحال پرواز کروز در ارتفاع و حالت ثابت قرار دارند. کنترلکننده فازی طراحی شده در این مقاله با کنترلکنندههای کلاسیک مراجع دیگر مقایسه شده است. دو کنترلکننده جبرانساز وPIDاز نوع کلاسیک و کنترلکننده سوم از نوع فازی میباشد. در این طراحیها تابع تبدیل ناکمینه فاز الویتور به ارتفاع پروازی بهعنوان پلنت اتوپایلوت میباشد. علاوه بر طراحی اتوپایلوت در حالت پایدار، این طراحی با کاهش 50 درصدی پایداری طولی نیز انجام شده است. همچنین برای تنظیم نمودن بهرههای ورودی و خروجی کنترلکننده فازی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است و طی 50 نسل این بهرهها بهینه شدهاند که در حقیقت این ضرایب مقدار خطا و تلاش کنترلی را کمینه نموده اند. نتایج حاصل نشان دادند، در شرایطی که پایداری سیستم کاهش مییابد، کنترلکننده فازی بهتر از بقیه عمل میکنددر حالی که در همین حالت کنترلکنندهPIDو جبرانساز فراجهش زیادی داشتند.

 

کلمات کلیدی :