ای آر پایانامه

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب word

 

• مقدمه

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)

• 1-1- ربات

1-1-1- تعاریف ربات

1-1-2- علم رباتیک

1-1-3- مزایای رباتها

1-1-4- معایب رباتها

• 1-2- تاریخچه رباتها

• 1-3- دسته بندی رباتها

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

• 1-4- انواع رباتها

1-4-1- رباتهای متحرک

1-4-2- ربات همکار

1-4-3- نانوبات

• 1-5- طبقه بندی رباتها

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

1-5-1-1- رباتهای صنعتی

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی

1-5-1-3- رباتهای نظامی

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

1-5-2-1- نسل اول

1-5-2-2- نسل دوم

1-5-2-3- نسل سوم

1-5-2-4- نسل چهارم

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی

1-5-3-2- موتورهای DC

1-5-3-3- موتورهای AC

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

• 2-1- کاربرد رباتها

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

2-1-3- ربات تعقیب خط

2-1-4- ربات حس کننده تماس

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

2-1-6- ربات پذیرش

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر

2-2-2- سنسورها

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس

2-2-2-2- سنسورهای القائی

2-2-3- کنترلر

2-2-4- واحد تبدیل توان

2-2-4-1- موتور

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

2-2-5- محرک مفاصل

• فصل سوم (ربات مسیریاب)

• 3-1- ربات مسیریاب

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

• منابع و ماخذ

بخشی از منابع و مراجع پروژه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب word
http://www.robotics-engineering.ir
http://www.nooreaseman.com
http://www.iran-eng.com
http://www.google.com
http://wikipedia.org
http://roboedukia.blogsky.com
http://www.iranled.com
http://www.ewa.ir
http://www.iranrobotic.com
http://www.mypersianforum.com
http://robotic.aminzadeh.ir
http://www.tebyan.net
http://forum.vru.ac.ir
http://www.robotaft.ir
http://www.persiapack.ir
http://www.forum.microrayaneh.com