مقاله کنترل فازی نوعدر دو وقفه ای تطبیقی مذ لغزشی ترمینال برای ش
نوشته شده به وسیله ی علی در تاریخ 95/7/26:: 3:4 صبح

مقاله کنترل فازی نوعدر دو وقفه ای تطبیقی مذ لغزشی ترمینال برای شبیه ساز پرواز با در نظر گرفتن دینامیک محرک های الکترومکانیک در مختصات فضای کاری word دارای 2 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل فازی نوعدر دو وقفه ای تطبیقی مذ لغزشی ترمینال برای شبیه ساز پرواز با در نظر گرفتن دینامیک محرک های الکترومکانیک در مختصات فضای کاری word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل فازی نوعدر دو وقفه ای تطبیقی مذ لغزشی ترمینال برای شبیه ساز پرواز با در نظر گرفتن دینامیک محرک های الکترومکانیک در مختصات فضای کاری word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل فازی نوعدر دو وقفه ای تطبیقی مذ لغزشی ترمینال برای شبیه ساز پرواز با در نظر گرفتن دینامیک محرک های الکترومکانیک در مختصات فضای کاری word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 2
نویسنده(ها):
امیر قربان فیلایی – دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران
مهدی یعقوبی – عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمیدرضا کبروی – عضو هیئت علمی گروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، ایران
چکیده:
این مقاله، یک کنترل کننده فازی نوع- دو وقفه ای تطبیقی مدلغزشی ترمینال در مختصات فضای کاری را با هدف ردیابی مسیر برای شبیه ساز پرواز، با درنظر گرفتن دینامیک محرک های الکترومکانیک پیشنهاد می کند. سنسورهای موقعیت شش درجه آزادی همانند ژیروسکوپ ها، ممکن است بسیار گران قیمت و همچنین کم- دقت در اندازه گیری موقعیت سکوی متحرک باشند، ضمن آن که در سرعت های ثابت نیز دچار خطای اندازه گیری موقعیت می شوند. بنابراین بهتر است که از سنسورهای موقعیت LVDT بر روی مفصل های کشویی در ساق ها، و سپس حل معادله سینماتیک مستقیم با استفاده از یک روش هوشمند تکرار عصبی، به جای روش های تکرار عددی متداول همچون روش نیوتن- رافسون که بار محاسباتی سنگینی را به سیستم کنترلی تحمیل می کند، استفاده شود. این کنترل کننده، از یک کنترل مد لغزشی ترمینال غیرتکین پیوسته، و الگوریتم های یادگیری تطبیقی و سیستم های منطق فازی نوع- دو وقفه ای برای تخمین توابع غیرخطی نامعلوم سیستم، تشکیل شده است؛ بطوری که پایداری حلقه بسته سیستم و همگرایی زمان- محدود خطاهای ردیابی، بتواند تضمین شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که راهبرد کنترل پیشنهادی، می تواند عملکرد کنترلی مطلوب را در برابر عدم قطعیت ها، غیرخطی ها و اغتشاش های خارجی، تضمین نماید.

کلمات کلیدی :